[发明专利]一种针对纯转动拉曼激光雷达测量温度的饱和修正方法有效

专利信息
申请号: 201410320062.0 申请日: 2014-07-07
公开(公告)号: CN104076345A 公开(公告)日: 2014-10-01
发明(设计)人: 张寅超;王中昆;陈思颖;陈和;郭磐 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497;G06F19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 转动 激光雷达 测量 温度 饱和 修正 方法
【权利要求书】:

1.一种针对纯转动拉曼激光雷达测量温度的饱和修正方法,其特征在于:其操作步骤为:

步骤1:获取纯转动拉曼激光雷达的原始高阶回波信号P1和原始低阶回波信号P2

步骤2:将纯转动拉曼激光雷达获得的原始高阶回波信号P1的后5公里回波信号的平均值作为高阶通道的背景噪声P01;将纯转动拉曼激光雷达获得的原始低阶回波信号P2的后5公里回波信号的平均值作为低阶通道的背景噪声P02

步骤3:用原始高阶回波信号P1减去高阶通道的背景噪声P01,得到去除背景的高阶通道回波信号P10,即P10=P1-P01;用原始低阶回波信号P2减去低阶通道的背景噪声P02,得到去除背景的低阶通道回波信号P20,即P20=P2-P02

步骤4:判断是否出现近地面光子数饱和现象,如果出现,则进行步骤5的操作;否则,进行步骤6的操作;

步骤5:考虑系统几何因子对于系统采集回波信号的影响,对于1.5-12公里内,去除背景的高阶通道回波信号P10和去除背景的低阶通道回波信号P20进行修正,具体过程为:

步骤5.1:得到修正高度范围内高阶通道的最大回波光子数Nmax和低阶通道的最大回波光子数N′max

步骤5.2:通过公式(1)修正预设高度范围内高阶通道的回波信号,得到修正后的去除背景高阶通道回波信号P′10

P10=(1-μ)P10exp[-P10Nmax]+(μ-μ22!)P102Nmaxexp[-P10Nmax]---(1)]]>

其中,μ为电子鉴别水平参数,μ∈[0,1];exp[·]表示以自然常数e为底的指数函数;

步骤5.3:通过公式(2)修正高度范围内低阶通道的回波信号,得到修正后的去除背景低阶通道回波信号P′20

P20=(1-μ)P20exp[-P20Nmax]+(μ-μ22!)P202Nmaxexp[-P20Nmax]---(2)]]>

步骤6:利用小波分析方法对修正后的去除背景高阶通道的回波信号P′10进行滤波操作后,得到去噪后的高阶通道回波信号P″10,利用小波分析方法对修正后的去除背景低阶通道的回波信号P′20进行滤波操作后,得到去噪后的低阶通道回波信号P″20

步骤7:选取3至9公里范围内的高度层作为定标高度层,将定标高度层内无线电探空仪测得的温度廓线与定标高度层内的去噪后的高低阶回波信号比值曲线,通过公式(3)在定标高度层内进行二次项式拟合;

A[ln(P10P20)]2+B[ln(P10P20)]+C=1Tcli---(3)]]>

其中,A、B和C为3个定标系数值,可通过公式(3)拟合得到;Tcli为定标高度层内无线电探空仪测得的温度;

步骤8:利用步骤7得到的A、B和C定标系数值,通过公式(4)对K公里以下高度内进行温度廓线的反演计算,K∈[9,12];

T=1A[ln(P10P20)]2+B[ln(P10P20)]+C---(4)]]>

其中,T为0至K公里范围内的反演温度;

经过上述步骤的操作,即可得到纯转动拉曼激光雷达测量温度经过修正后的温度廓线。

2.如权利要求1所述的一种针对纯转动拉曼激光雷达测量温度的饱和修正方法,其特征在于:步骤4中所述判断是否出现近地面光子数饱和现象的方法为:

步骤4.1:求解出1公里以下高度层内高低阶回波信号比值的最小值以及对应的高度;所述高低阶回波信号比值是高阶回波信号和低阶回波信号的比值;

步骤4.2:计算得到3公里处高低阶回波信号比值;

步骤4.3:绘制3公里以内高低阶回波信号比值与高度曲线图;所述曲线图位于二维直角坐标系上,横坐标轴为高低阶回波信号比值,纵坐标轴为高度值;在所述曲线图上,找到步骤4.1得到的1公里以下高度层内高低阶回波信号比值的最小值对应的点以及步骤4.2得到的3公里处高低阶回波信号比值对应的点,并进行连线,将该连线作为基准线;若在3公里高度层以下,高低阶回波信号比值廓线的一部分位于基准线的右侧,则判断出现近地面光子数饱和现象。

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