[发明专利]一种室内环境数据采集系统及采集方法

权利要求书

1.一种室内环境数据采集系统，其特征在于：包括

上位机(1)，内置一数据管理单元(11)，用于数据传送、数据处理、数据管理和数据整合；

机器人(2)，与上位机(1)通信连接，活动于室内采集现场用于采集数据；

所述机器人(2)具有一行走装置(21)并内置有：

中央控制器(22)，用于发送和处理控制命令；

通信模块(23)，连接于中央控制器(22)，用于实现和上位机(1)的通信连接；

数据处理模块(24)，连接于中央控制器(22)，用于处理上位机(1)传送的数据；

行走控制模块(25)，连接于中央控制器(22)和行走装置(21)，用于控制行走装置(21)的行走；

环境信息采集模块(26)，连接于中央控制器(22)，用于采集室内环境数据。

2.根据权利要求1所述的室内环境数据采集系统，其特征在于：所述行走控制模块(25)包括：

驱动模块(251)，连接于中央控制器(22)，用于驱动行走装置(21)；

行驶方向控制模块(252)，连接于中央控制器(22)，控制机器人(2)的行走方向；

距离测量模块(253)，连接于中央控制器(22)，计算并控制机器人(2)的行驶距离；

罗盘模块(254)，连接于中央控制器(22)，采集、计算并判断控制机器人(2)的行走方向；

摄像机(255)，连接于中央控制器(22)，采集机器人(2)周边环境图像；

循迹模块(256)，连接于中央控制器(22)，与摄像机(255)配合调整机器人(2)的行走方向。

3.根据权利要求1所述的室内环境数据采集系统，其特征在于：所述机器人(2)还内置有连接于所述中央控制器(22)的报警模块(27)。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的室内环境数据采集系统，其特征在于：所述中央控制器(22)为单片机。

5.根据权利要求1～3任一权利要求所述的室内环境数据采集系统，其特征在于：所述机器人(2)为一小车，所述行走装置(21)为小车的驱动轮。

6.根据权利要求1～3任一权利要求所述的室内环境数据采集系统，其特征在于：所述环境信息采集模块(26)包括WiFi信号信息采集器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器。