[发明专利]一种基于步进电机的激光夜视仪照明器预置位实现方法

权利要求书

1.一种基于步进电机的激光夜视仪照明器预置位实现方法，激光夜视仪包括主控MCU（1）、照明器MCU、摄像机（3）、激光照明器（5）以及云台，主控MCU控制摄像机进行变倍和聚焦，照明器MCU通过高精度步进电机驱使激光照明器进行补光照明，主控MCU与照明器MCU通过串口相通讯；云台用于驱使激光夜视仪进行水平、俯仰运动；其特征在于，所述预置位实现方法通过以下步骤来实现：

a).调整监控区域，通过主控MCU和云台，将摄像机的监控画面调整至待监控区域，主控MCU对此时云台的俯仰角度                                               、水平转动角度以及摄像机的变倍值进行存储；

b).照明区域调整，照明器MCU通过高精度步进电机，将激光照明器的照明范围调整至监控画面中感兴趣区域或目标上，设当前高精度步进电机的步数为；

c).读取和存储步进电机的步数，主控MCU通过串口从照明器MCU中读取当前高精度步进电机的运动步数，以获取激光照明器的位置；并对当前摄像机的俯仰角度、水平转动角度和变倍值以及高精度步进电机的步数进行存储，形成变倍值与步数的对应数组；

d).判断所有的监控区域是否设置完毕，设需要连续监控区域的数目为个，判断所有的监控区域是否均已设置完毕，如果没有设置完毕，则继续执行步骤a)至步骤c)；如果设置完毕，设形成的组变倍值与步数的对应数组为：、、…、，执行步骤e)；

e).连续监控，按照设定顺序，依次对设定的监控区域进行监视，利用俯仰角度、水平转动角度和变倍值控制摄像机对于第个监控区域进行监控，利用步数驱使高精度步进电机对第个监控区域中的感兴趣区域或目标进行补光照明。