[发明专利]螺丝检测机

权利要求书

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：螺丝装载机构，用于将螺丝装载到转盘上；所述转盘，由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测；以及多个螺丝回收机构，包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构，

该螺丝检测机还包括螺丝位置校正机构，该螺丝位置校正机构包括螺丝下压机构和升降机构，所述升降机构与所述转盘的凸轮分割器联动，所述螺丝下压机构连接在所述升降机构上，当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时，所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述升降机构包括凸轮、升降构件和第一凸轮滚子，所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的主轴相连，当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时，所述凸轮联动旋转，随着所述凸轮的旋转，通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝位置校正机构还包括螺丝水平推平机构和滑块机构，所述螺丝水平推平机构也连接在升降机构上，当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时，所述升降机构借助所述滑块机构带动所述螺丝水平推平机构推平位于相应的校正位置的螺丝，同时所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。

4.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述升降机构包括凸轮、升降构件、第一凸轮滚子和第二凸轮滚子，所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的主轴相连，当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时，所述凸轮联动旋转，随着所述凸轮的旋转，通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动，随着所述升降构件的上下运动，通过所述第二凸轮滚子借助所述滑块机构带动所述水平推平机构进行向前或后退动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括螺丝载具，该螺丝载具在除了所述转盘的外边缘部分的一边之外的三边侧壁上分别设有调距螺丝，在该调距螺丝的前端设有螺旋弹簧，该螺旋弹簧的没有连接所述调距螺丝的另一端设有与所要检测的螺丝接触的接触弹片。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一，所述激光传感器通过连接板设置在靠近所述转盘的支架上，由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内照射激光，根据该激光传感器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹是否存在缺陷，由所述激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于90度但能够射入内螺纹孔的侧壁底部的角度。

7.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一，所述激光传感器通过连接板设置在靠近所述转盘的支架上，由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内照射激光，根据该激光传感器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹是否存在缺陷，由所述激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于90度但能够射入内螺纹孔的侧壁底部的角度。