[发明专利]伺服调中心距变速器驱动校验装置及其校验方法

权利要求书

1.一种伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征在于，包括：滑动设置于轴向进给机构上的带有主轴机构的径向二自由度调节机构，径向二自由度调节机构包括：二维活动机架、驱动模块以及精密丝杆螺母机构，其中：主轴机构活动设置于二维活动机架上且一端与驱动电机相连，两组驱动模块以及精密丝杆螺母机构分别对应设置于二维活动机架的X轴和Z轴方向，二维活动机架通过Y轴方向上的直线导轨实现与轴向进给机构的滑动连接；

所述的主轴机构包括：主轴箱和万向联轴节，其中：主轴箱设置于径向二自由度调节机构的二维活动机架上，万向联轴节的两端分别与主轴箱和驱动电机相连；

所述的二维活动机架包括：底座、两组相互垂直的直线导轨组和滑台支架，其中：底座和滑台支架通过X轴直线导轨组滑动连接，主轴机构和滑台支架通过Z轴直线导轨组滑动连接，底座与轴向进给机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，所述的轴向进给机构上设有与Y轴方向上的直线导轨相连的驱动模块和精密丝杆螺母机构。

3.根据权利要求1所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，所述的驱动模块采用伺服电机、液压缸或气压缸实现。

4.根据权利要求1或2所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，所述的精密丝杆螺母机构由高精度滚珠丝杆和丝杆螺母座组成，其中：高精度滚珠丝杆的两端分别与驱动模块的输出端和丝杆螺母座相连，丝杆螺母座与主轴箱或滑台支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，当所述的驱动模块采用伺服电机时，该伺服电机的输出轴通过联轴器与高精度滚珠丝杆相连。

6.根据权利要求1所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，所述的轴向进给机构及所述的二维活动机架上设有限位块，通过限位块实现位移范围的限制。

7.根据权利要求1所述的伺服调中心距变速器驱动校验装置，其特征是，所述的滑台支架上设有主轴箱平衡机构，该主轴箱平衡机构包括：紧凑气缸和平衡缸安装板，其中：平衡缸安装板设置于二维活动机架上，紧凑气缸设置于平衡缸安装板上，紧凑气缸通过自对中连接件与主轴箱相连。

8.一种根据权利要求1‐7中任一所述装置的校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)固定变速器输入轴轴向位置不变，在驱动电机主轴不发生位移的基础上，通过调节Y轴方向上的伺服电机移动主轴箱，使输出轴与输入轴水平距离达到X₀，并设置为水平零位，水平零位尽量保持在驱动电机高精度滚珠丝杆的中间位置以使左右调节范围最大化；

2)调节伺服电机使输出轴与输入轴垂直距离达到Y₀，并设置为垂直零位，垂直零位尽量保持在驱动电机高精度滚珠丝杆的中间位置以使上下调节范围最大化；并将(X₀，Y₀)的位置记录为初始原位；

3)当需校验变速器A时，将变速器A的输入轴与输出轴的水平距离X₁与初始原位水平距离X₀相减，即X₁‐X₀＝ΔX₁，通过X轴方向上的伺服电机驱动其对应的高精度滚珠丝杠，在水平方向移动距离ΔX₁至X₁并在PLC内存储；并在最大可调节位移处使用限位块限位；

4)将变速器A的输入轴与输出轴的垂直距离Y₁与初始原位水平距离Y₀相减，即Y₁‐Y₀＝ΔY₁，通过Y轴上的伺服电机驱动其对应的高精度滚珠丝杠，在垂直方向移动距离ΔY₁至Y₁并存储，最终保存位移偏量(X₁，Y₁)并记录其与变速器A的映射关系；

当校验不同型号变速器时，对应存储其位移偏量(X₂，Y₂)，则可在径向二自由度调节机构允许的调节范围内调节任意中心距不同的变速器。