[发明专利]用于电动轮椅的万向轮与直行轮转换装置

说明书

本发明涉及一种用于电动轮椅的万向轮与直行轮转换装置，万向轮(10)装在轮轴(13)上，轮轴(13)固定在架体(14)上，架体(14)的顶部与竖向设置的花键轴(1)固定，花键轴(1)装在轴承(4)上，其特征在于：架体(14)的上部设有连接架体(3)，连接架体(3)与电动轮椅框架固定；花键轴(1)顶部的外侧设有定位转盘(6)，定位转盘(6)可相对花键轴(1)上下滑动，定位转盘(6)位于连接架体(3)上方，定位转盘(6)的上方设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)可控制定位转盘(6)的底面与连接架体(3)的顶面结合或脱离。

技术领域

本发明涉及一种用于电动轮椅的万向轮与直行轮转换装置。

背景技术

现有技术中，电动轮椅在平地行走和爬楼时辅助轮系是两套。平地行走时，万向机械轮工作。爬楼时万向机械轮抬起，辅助轮系(三轮系或四轮系)工作。由于存在辅助轮系，结构复杂，且增加了制作成本。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种用于电动轮椅的万向轮与直行轮转换装置，万向轮既能用于平地行走，又能用于爬楼，简化了电动轮椅的轮系结构。

实现本发明目的的技术方案：

一种用于电动轮椅的万向轮与直行轮转换装置，万向轮(10)装在轮轴(13)上，轮轴(13)固定在架体(14)上，架体(14)的顶部与竖向设置的花键轴(1)固定，花键轴(1)装在轴承(4)上，其特征在于：架体(14)的上部设有连接架体(3)，连接架体(3)与电动轮椅框架固定；花键轴(1)顶部的外侧设有定位转盘(6)，定位转盘(6)可相对花键轴(1)上下滑动，定位转盘(6)位于连接架体(3)上方，定位转盘(6)的上方设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)可控制定位转盘(6)的底面与连接架体(3)的顶面结合或脱离。

定位转盘(6)下部设有两个定位轴(8)，连接架体(3)的顶面相应设有定位孔；定位轴(8)的上部接有定位弹簧(7)，定位弹簧(7)设置于定位转盘的轴孔内，定位轴(8)可相对定位转盘(6)做上下伸缩运动。

花键轴(1)穿过连接架体(3)的顶面，花键轴(1)可相对连接架体(3)上下运动；花键轴(1)下部设有减震弹簧(9)，减震弹簧(9)位于连接架体(3)顶面的下方。

花键轴(1)中部外侧设有用于上下限位的被帽(2)。

本发明具有的有益效果：

本发明在架体(14)的上部设有连接架体(3)，连接架体(3)与电动轮椅框架固定；花键轴(1)顶部的外侧设有定位转盘(6)，定位转盘(6)可相对花键轴(1)上下滑动，定位转盘(6)位于连接架体(3)上方，定位转盘(6)的上方设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)可控制定位转盘(6)的底面与连接架体(3)的顶面结合或脱离。平地行走时，电磁离合器(5)吸合，定位转盘(6)的与连接架体(3)处于脱离状态，花键轴(1)通过架体(14)可带动万向轮(12)自由转动。爬楼时，电磁离合器(5)释放，定位转盘(6)的与连接架体(3)处于结合状态，花键轴(1)不能进行转动，从而使架体(14)不能自由转动，万向轮(12)固定在一个运动方向，此时，万向轮(12)相当于辅助轮，即万向轮(12)既能用于平地行走，又能用于爬楼，取消了现有的爬楼辅助轮。

本发明花键轴(1)穿过连接架体(3)的顶面，花键轴(1)可相对连接架体(3)上下运动；花键轴(1)下部设有减震弹簧(9)，减震弹簧(9)位于连接架体(3)顶面的下方。通过减震弹簧(9)的减震作用，进一步提高了电动轮椅运动过程中的舒适性。

附图说明

图1为本发明安装于电动轮椅上的示意图；

图2为A-A剖视图；

图3为本发明定位转盘、连接架体部分的局部放大图。

具体实施方式