[发明专利]安装装置

说明书

本发明提供一种安装装置，能够进一步提高所保持的元件的位置偏差的检测精度。元件安装机(11)对被吸附于安装头(24)的元件、第一基准标记(51)以及至少光学特性与第一基准标记(51)不同的第二基准标记(52)进行拍摄。例如，有时会根据元件不同而变更其照明条件等来进行拍摄，在此，由于具备光学特性不同的多个基准标记，因此能够使用更适合于元件的基准标记来拍摄元件。另外，使用该拍摄图像而能够更准确地检测被吸附于安装头(24)的元件与基准标记的相对位置。在该元件安装机(11)中，具备能够安装和拆卸第一基准标记(51)和第二基准标记(52)的第一安装部(54)和第二安装部(56)，并能够更换这些基准标记。

技术领域

本发明涉及一种安装装置。

背景技术

以往，作为安装装置，提出有如下的装置：在与由吸嘴吸附的元件同时被拍摄的位置上具备被检测部，预先对吸嘴的旋转中心与被检测部的相对位置关系进行检测，对被吸附的元件和被检测部同时进行拍摄，基于之前的相对位置关系来取得元件的中心的位置偏差(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够提高元件相对于吸嘴的旋转中心的位置偏差的检测精度。

专利文献1：日本特开2002-185198号公报

可是，由于所安装的元件存在多种多样，因此当想要获得更适当的元件的拍摄图像时，有时因被检测部的拍摄结果根据元件的种类而变得过暗、或者过亮等，难以准确地检测被检测部的位置。例如，在专利文献1所记载的安装装置中，虽然使用被检测部而提高了元件的位置偏差的检测精度，可是仍然不充分，要求进一步提高元件的位置偏差的检测精度。

发明内容

本发明是鉴于这样的课题而作出的，其主要目的在于提供一种能够进一步提高被保持的元件的位置偏差的检测精度的安装装置。

本发明为了实现上述的主要目的而采取了以下的手段。

即，本发明的安装装置将一个以上元件安装到基板上，其中，

该安装装置具备安装处理部，该安装处理部具备：安装头，保持上述元件并使上述元件向上述基板上移动；及拍摄部，对保持于上述安装头的元件和上述安装头所具有的预定基准标记进行拍摄，

上述安装处理部具备第一基准标记和第二基准标记作为上述预定基准标记，上述第二基准标记至少光学特性与上述第一基准标记不同。

在该安装装置中，在对被保持于安装头的元件和安装头所具有的预定基准标记进行拍摄时，具备第一基准标记和至少光学特性与第一基准标记不同的第二基准标记作为预定基准标记，对该第一基准标记或第二基准标记与被保持于安装头的元件一起进行拍摄。例如，有时会根据元件不同而变更其照明条件等来进行拍摄，在此，由于具备光学特性不同的多个基准标记，因此能够使用更适合于元件的基准标记来拍摄元件。另外，使用该拍摄图像而能够更准确地检测被保持于安装头的元件与基准标记之间的相对位置。因而，能够进一步提高被保持的元件的位置偏差的检测精度。在此，“光学特性”例如是与拍摄时的光对应的特性，也可以说是在拍摄图像中显现出其影响的特性。另外，具备第一基准标记和第二基准标记，但若具有多个基准标记，则例如也可以还具备光学特性不同的第三基准标记、第四基准标记等。

在本发明的安装装置中，也可以是，上述安装处理部具备：作为上述光学特性的反射率、亮度、颜色以及被拍摄的拍摄面的角度中的一个以上不同的上述第二基准标记。即，也可以是，上述安装处理部具备上述第一基准标记和与上述第一基准标记相比反射率高的上述第二基准标记。另外，也可以是，上述安装处理部具备上述第一基准标记和与上述第一基准标记相比亮度高的第二基准标记。另外，也可以是，上述安装处理部具备上述第一基准标记和形成有角度与上述第一基准标记的拍摄面的角度不同的拍摄面的第二基准标记。此外，例如也可以是，这些光学特性是将亮度和拍摄面的角度等两个以上组合而成的。