[发明专利]一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置

权利要求书

1.一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出组件(6)，其特征在于：还包括：机架和丝杠(1)以及轮换输出装置(5)；其中，

所述的机架包括两个端盖与端块组件(2)，连接杆，套筒(3)，以及两个小端盖(7)；在该机架的中心穿过有丝杠(1)、该机架的两端为两个端盖与端块组件，两个端盖与端块组件中间为两个小端盖，由套筒将端盖与端块组件和小端盖连接固定起来，两个小端盖由连接杆对称连接；

累积位移输出组件(6)设置于所述机架的两个小端盖(7)之间；在所述的累积位移输出组件(6)有对称的一套能够将工作板和输出丝杠相对锁定或将输出丝杠与机架相对锁定的齿轮副；所述的齿轮副由丝杠上的齿轮螺母和一个小齿轮组成，且小齿轮由固定在小端盖上的小直流电机驱动，所述的齿轮螺母和工作板安装在输出丝杠上、机架上的两个小端盖之间，按小端盖、齿轮螺母、工作板、齿轮螺母、小端盖的顺序呈对称排列；在该机架两端的端盖与端块组件(2)上设置有实现SMA丝(4)工作轮换的活塞与转换卡盘装置(5)，并在累计位移输出组件(6)与活塞与转换卡盘装置(5)之间的对应位置分布安装有SMA丝(4)；

活塞与输出轮换装置(5)设置于所述机架的每个端盖和端块组件上；所述的活塞与输出轮换装置(5)由容纳于端块和端盖相应位置的弹簧与活塞以及安装于端盖上的轮换卡盘组成。

2.根据权利要求1所述的一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，其特征在于，所述的端盖与端块组件(2)为轻质非金属材料，轻质非金属材料为酚醛树脂、有机玻璃或合成塑料。

3.根据权利要求1所述的一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，其特征在于，累积位移输出组件包括工作板(25)，工作板(25)上固定有3个内侧涂有石墨的铜套(21)，并且连接杆(16)穿过铜套(21)，使得工作板(25)可以沿着连接杆滑动，SMA丝(4)则用新型铜锡复合焊接的方式与固定于工作板(25)两侧的PCB电路板(20)焊接，形成焊点(18)，在中心的丝杠(1)穿过安置于小端盖(7)内侧的齿轮螺母(24)，而齿轮螺母(24)则由小齿轮(23)带动，且小齿轮由小型直流电机(22)驱动。