[发明专利]级联STATCOM稳态零误差控制方法

权利要求书

1.本发明旨在提供一种级联STATCOM在稳态时消除交流分量误差并抑制直流分量的控制方法，具体原理及步骤如下：

第一步，比例反馈积分原理，PFI控制下的STATCOM输出电流为：

当只考虑参考电流的影响，很明显，当成立时，闭环系统基波频率处的幅频特性1，相频特性为0，即实现并网输出电流基波的零稳态幅值相位误差控制，此时并网直流分量同时得到抑制；然而考虑电网电压Us的影响时，在成立的情况下，基波频率处电网电压的扰动衰减了，说明电网电压扰动不可忽略，其会引起并网输出电流基波的稳态误差，并会累积直流分量；

第二步，前馈解耦PFI控制原理，为了消除电网电压扰动影响，考虑引入电网电压前馈解耦方案，此时STATCOM输出电流为：

由此去除电网电压对于输出电流的扰动，系统只须满足，即合理设置参数ki，便可实现输出电流的稳态零误差控制；

具体原理图可见说明书附图1和附图2。