[发明专利]水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法

权利要求书

1.水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法，其特征在于，该方法步骤如下：

(1)根据运动阵列信号模型，得出两次连续测量的接收数据公式，并根据两公式求得相位校正因子；

(2)将运动阵列信号模型表示成矩阵形式，并采用矩阵形式的块处理方式分割为J个矩阵块，构成分块矩阵；

(3)采用水下运动阵列的合成孔径技术，利用相位校正因子将物理阵列扩展为虚拟阵列，将分块矩阵重构为数据矩阵；

(4)将数据矩阵形成协方差矩阵，采用最小方差无畸变(MVDR)波束形成器形成MVDR空间谱；

(5)根据MVDR空间谱，通过现场噪声学习获得检测门限值；

(6)根据检测门限值，获得MVDR空间谱中检测门限值之上的谱峰数为目标个数，谱峰所对应的角度为入射目标的方位角。

2.根据权利要求1所述的水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法，其特征在于：所述步骤(1)中两次连续测量的条件为：两次连续测量时物理阵列的部分阵元在空间上重合。

3.根据权利要求1所述的水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法，其特征在于：所述步骤(1)中运动阵列信号模型为X＝A(θ)S+W，式中X＝[X₁ X₂ … X_N]，X_i＝[x₁(t_i) x₂(t_i) … x_M(t_i)]^T是阵列输出的第i次快拍数据，X∈C^M×N，A(θ)＝[a(θ₁) a(θ₂) … a(θ_K)]，a(θ_i),(i＝1,2,…,K)是第i个信号的方向向量，且表达式为a(θ_i)＝[1 exp(-j2πf₀dsinθ_i/c) … exp(-j2πf₀(M-1)dsinθ_i/c)]^T，S∈C^K×N是包含了多普勒频率的目标信号,W∈C^M×N是加性高斯白噪声，C表示复数域。