[发明专利]结合测试机和包括多个测试工具的结合测试机的夹头

权利要求书

1.一种夹头，所述夹头被构造成可移除地联接到结合测试机的移动组件，所述夹头包括：

多个不同的测试工具组件；

定位在所述夹头内的旋转机构，所述多个不同的测试工具组件中的每个测试工具组件被安装到所述旋转机构并且彼此沿角向间隔开；

驱动单元，所述驱动单元被联接至所述旋转机构，所述驱动单元被构造成使所述旋转机构旋转，以将所述多个不同的测试工具组件中的每个测试工具组件移动到使用位置以及从所述使用位置移出；和

空气接口，所述空气接口用于从所述结合测试机的所述移动组件上的相应空气接口接收压缩空气，用以与所述旋转机构一起使用。

2.根据权利要求1所述的夹头，其中所述旋转机构包括日内瓦驱动机构，该日内瓦驱动机构具有驱动轮和从动轮，并且其中所述驱动轮的恒定旋转导致所述从动轮的间歇旋转。

3.根据权利要求2所述的夹头，其中所述从动轮能够在多个使用位置之间移动，并且所述驱动轮被构造成使所述从动轮移动，其中至少一个弹性元件在所述从动轮和所述驱动轮之间摩擦接合，并且其中所述弹性元件被构造成当所述驱动轮固定时抑制所述从动轮从所述多个使用位置中的一个使用位置移出。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，还包括连接至所述驱动单元的控制电路，其中所述控制电路被构造成控制所述驱动单元，以在各测试工具组件接近使用位置时使所述旋转机构中的驱动轮的旋转减速。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，还包括定向检测器，所述定向检测器被构造成检测一个或更多个所述测试工具组件的定向。

6.根据权利要求5所述的夹头，其中所述定向检测器包括MEMS加速计。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，还包括位置检测器，所述位置检测器被构造成检测一个或更多个所述测试工具组件的位置。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，其中所述多个不同的测试工具组件包括剪切测试工具组件和拉力测试工具组件。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，其中至少一个所述测试工具组件包括使用压缩空气的空气轴承。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，其中每个所述测试工具组件都被可移除地安装至夹头主体。

11.根据权利要求10所述的夹头，其中所述夹头主体包括安装板，所述安装板具有两个相同的测试工具连接区域，并且其中两个不同的测试工具组件能够安装在所述两个相同的测试工具连接区域中的任一个处。

12.根据权利要求1-3中的任一项所述的夹头，还包括外壳，其中所述外壳覆盖每个未处于使用位置的测试工具组件。

13.根据权利要求12所述的夹头，其中所述夹头被构造成使得在一个位置中，所述外壳覆盖所有的所述测试工具组件。

14.根据权利要求10所述的夹头，其中所述夹头主体包括用于所述测试工具组件的安装板，所述安装板包括与柔性电导体相连的电力和数据连接部，所述柔性电导体允许所述安装板在通过所述柔性电导体保持电连接的同时旋转。

15.根据权利要求2所述的夹头，还包括光断续器，所述光断续器被设置成感测所述日内瓦驱动机构的所述从动轮何时到达锁定位置。

16.根据权利要求15所述的夹头，其中设置由所述光断续器检测的标记特征。