[发明专利]步态训练设备的生理状态回馈控制方法

权利要求书

1.一种步态训练设备的生理状态回馈控制方法，包含有下列步骤：

a)使用一生理讯号感测回路感测训练者在步态训练时的肌电讯号；

b)使用一反馈控制回路对该生理讯号感测回路所感测的肌电讯号进行时频分析，以得到该肌电讯号的中位频率，并根据该肌电讯号的中位频率的偏移结果来判断训练者在步态训练时的肌肉疲劳程度；以及

c)当该肌电讯号的中位频率的偏移量高于一预设门限值时，该反馈控制回路会触发一步态产生回路，使该步态产生回路驱动该步态训练设备对训练者的步态进行调整。

2.根据权利要求1所述步态训练设备的生理状态回馈控制方法，其中，在步骤c)中同时由一训练成效评量回路计算该肌电讯号的中位频率的偏移速度，用以评量肌肉强度的变化量。

3.根据权利要求1或2所述步态训练设备的生理状态回馈控制方法，其中，在步骤a)开始进行步态训练之前，先设定一初始门限值，在设定时先由训练者执行多次测试步态训练，由该反馈控制回路取得训练者的肌电讯号在每一次测试步态训练的均方根值，再将该多数均方根值取平均之后乘以一增益值即可得到该初始门限值。

4.根据权利要求3所述步态训练设备的生理状态回馈控制方法，其中，该预设门限值与该初始门限值之间的关系如下所示：

T=Ti×f-ffatiguefnormal-ffatigue,]]>

其中的T为该预设门限值，T_i为该初始门限值，f_normal为训练者的肌电讯号在正常时的中位频率，f_fatigue为训练者的肌电讯号的肌肉疲劳时的中位频率，f为训练者的肌电讯号在训练时的中位频率。

5.根据权利要求4所述步态训练设备的生理状态回馈控制方法，其中，在步骤c)中，当该肌电讯号的中位频率低于f_fatigue时，该反馈控制回路会启动一警示器，使该警示器发送一警示讯号。