[发明专利]一种球形电机

权利要求书

1.一种球形电机，包括环形座1、球形动子2、动子连接体6、长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5、减阻滚珠7，所述的长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5通过动子连接体6与环形座1连接在一起，组成一体，其特征在于长圆弧定子3在俯视方向延直径安置，次长圆弧定子4、短圆弧定子5在俯视方向依次等间隔安置在长圆弧定子3两侧，次长圆弧定子4、短圆弧定子5分别为6个、8个。

2.根据权利要求1所述的一种球形电机，其特征在于长圆弧定子3为圆弧形，由带齿槽的铁心31和嵌入齿槽的线圈32组成；其特征在于在铁心31的两端部加工有球形槽34，在铁心31的中部加工有球形槽33；其特征在于所述的圆弧定子靠近球形动子的一侧加工成球面，且与球形动子同心。

3.根据权利要求1所述的一种球形电机，其特征在于次长圆弧定子4、短圆弧定子5为圆弧形，由带齿槽的铁心41和嵌入齿槽的线圈42组成；其特征在于在铁心41的端部加工有球形槽43。

4.根据权利要求1所述的一种球形电机，其特征在于球形动子2由减摩涂层8、球形导体9、球形导磁材料10组成；其特征在于球形导体9为铜或铝；其特征在于球形导磁材料10为铁或钢。