[发明专利]一种基于贝叶斯联盟博弈的动态合作联盟结构形成方法

权利要求书

1.一种基于贝叶斯联盟博弈的动态合作联盟结构形成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

节点通过对潜在协作节点转发的数据可靠性进行初步行为判定，并对所述潜在协作节点进行节点协作行为的信念更新；

针对检测到的不良行为节点，以其协作概率为中心，计算不良行为节点的联合信念概率，划分为不同的网络环境；

在每个网络环境中，计算贝尔数，即所有节点可能形成的所有联盟结构个数；根据各个联盟结构下的各节点的联盟效益值，依照所有可能网络环境的顺序列出某种联盟结构下的节点效益值，即为该联盟结构下的合同；

运用迭代消除机制和前中期阻断机制找到满足贝叶斯核条件的合同；该合同即为符合纳什稳定性的贝叶斯联盟结构，实现物理层的安全传输；

根据合同，无线区域内节点按照协作通信联盟结构发送信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯联盟博弈的动态合作联盟结构形成方法，其特征在于，所述节点通过对潜在协作节点转发的数据可靠性进行初步行为判定，并对所述潜在协作节点进行节点协作行为的信念更新的步骤具体为：

协作节点用θ₀＝1表示，不良行为节点用θ₁＝0表示；

依据贝叶斯定理，根据当前时隙的传输结果和历史信念，源节点对联盟内的其他节点进行信念更新如下：

其中，表示第t_i,j时隙的信念，p_e表示误报率，表示漏报率，p_off表示节点j在不良行为类型中不协作的概率，它满足：

poff=pe(1-pijti,j)(1+pe).]]>

3.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯联盟博弈的动态合作联盟结构形成方法，其特征在于，所述根据各个联盟结构下的各节点的联盟效益值的操作具体为：

μi(S)=(12log2((σ2+Pi,i*-·|hi,mi|2+(wS)HhShSHwS)(σ2+Pi,i*-·|gi,k|2+(wS)HgSHSHwS)))+]]>

其中，μ_i(S)为节点i在联盟S中的效益；(·)⁺为取最大值；σ²表示噪声功率；表示协作通信第一阶段用于信息交换的功率损耗；为节点i到目的节点m_i的信道系数；g_i,k为节点i到窃听节点k的信道系数，ωS=[ωi1,...,ωi|S|]H,hs=[hi1,m1,...,hi|S|,m|S|]H,gSk=[gi1,k,...,giS,k]H]]>分别表示转发权重，节点到目的节点、节点到窃听节点的信道传输矩阵；(·)^H为转置运算。