[发明专利]电梯的安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯轿厢在升降通道内升降的电梯的安全系统，尤其是涉及一种相对于控制电梯升降的电梯控制器而能够独立动作的电梯的安全系统。

背景技术

在电梯中，在升降通道的下部设置有缓冲部，该缓冲部具有与允许碰撞速度相对应的长度。在高速电梯中，由于额定速度本身比较大，所以允许碰撞速度也会相应增大，与此相伴地，需要设置非常长的缓冲部。其结果是，例如可能需要将升降通道下部的电梯坑向下挖掘数十米的深度。

为了避免上述问题的发生，主要在长行程的电梯中，采用了能够缩小电梯坑深度的终端楼层强制减速装置。该终端楼层强制减速装置在电梯轿厢的速度超出了根据轿厢位置规定的轿厢速度时，对电梯轿厢进行强制制动，由此将缓冲部处的速度控制在允许碰撞速度以下。

在专利文献1和专利文献2中公开了使用上述终端楼层强制减速装置的电梯的示例。在专利文献1所公开的电梯中，在升降通道内的多处位置设置能够检测升降通道内的电梯轿厢的绝对位置的限位开关，并以限位开关的位置为基准检测出轿厢位置。也就是说，将限位开关的位置作为基准，使用编码器以连续量计算轿厢位置和电梯轿厢的升降速度。

此外，在专利文献2所公开的电梯中，利用编码器来检测设置在升降通道内的多个限位开关的设置位置处的轿厢速度，并且将设置在上下端部的限位开关作为终端楼层强制减速装置使用。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/090470号公报

专利文献2：日本特开2009-215046号公报

发明概要

发明要解决的课题

在上述专利文献1和专利文献2所公开的电梯中，将各个限位开关的位置作为基准使用，根据上述限位开关的位置和编码器的输出来检测轿厢位置。因此，尤其是在具有行程长的升降通道的电梯中，在各个限位开关的安装位置偏离了规定位置的情况或者限位开关的安装顺序发生了错误的情况下，可能会导致错误地检测轿厢位置。此外，在电梯所在的建筑物的设计规格与实际的尺寸发生了误差时，可能会导致限位开关的安装误差进一步扩大。尤其是在设置有多段限位开关的情况下，因限位开关的位置误差累积而使得误差进一步增大。在长行程的电梯中，该位置误差变得显著。

此外，为了检测出终端楼层强制减速装置的超速，根据轿厢位置设定有不同的允许极限速度(阈值)。在对电梯进行翻新的情况下，除了需要变更升降通道的行程和驱动系统的重量以及制动器的规格以外，还需要对该阈值进行更新。在该情况下，还需要对限位开关的安装位置进行变更，导致电梯的安装作业需要耗费大量的时间和费用。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的缺点而完成的，本发明的目的在于降低电梯轿厢位置的检测误差或者防止轿厢位置的检测错误，使得电梯的安全性提高。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的电梯的安全系统的特征在于，该电梯的安全系统具有：脉冲发生装置，该脉冲发生装置安装在调速器上，且用于检测设置在升降通道内的电梯轿厢的位置；楼层检测用检测板，该楼层检测用检测板设置在所述升降通道内的多处位置；轿厢位置传感器，该轿厢位置传感器设置在所述电梯轿厢上，且用于检测所述楼层检测用检测板；以及安全控制器，所述脉冲发生装置和所述轿厢位置传感器的输出信号被输入到该安全控制器，其中，在所述升降通道的上端部和下端部附近分别设置端部楼层检测用检测板，在所述电梯轿厢上设置用于检测该端部楼层检测用检测板的端部楼层检测装置，将所述端部楼层检测装置的检测信号输入到所述安全控制器中，所述安全控制器具有测量运行处理部，所述脉冲发生装置的输出信号和所述轿厢位置传感器的检测信号以及所述端部楼层检测装置的检测信号被输入到该测量运行处理部中，所述测量运行处理部根据所述端部楼层检测装置的检测信号、所述轿厢位置传感器的检测信号以及所述脉冲发生装置的输出信号来求出所述楼层检测用检测板的位置与所述脉冲发生装置的输出信号之间的关系，并将该位置关系存储在列表内。

发明效果

根据本发明，电梯的安全系统具有以设置在升降通道的上下端部的终端楼层检测板为基准而测定与设置在升降通道的中途楼层的检测板之间距离的端部楼层检测装置，由于该端部楼层检测装置检测轿厢位置，所以能够在降低轿厢位置的检测误差的同时，防止出现检测错误。此外，由于能够独立于电梯控制器准确地求出轿厢位置。所以在发生了异常时也能够使电梯安全地停止，能够提高电梯的安全性。

附图说明

图1是本发明所涉及的电梯的一实施例的示意图。