[发明专利]一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法

权利要求书

1.一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法，其特征是该方法包含以下步骤：

步骤1：检测电动汽车是否接入电网，如果接入电网则执行步骤2，否则电动汽车离开/未接入电网，不能参与电网频率调节；

步骤2：交互接口通过车载终端，获取电动汽车电池初始荷电状态、用户充电需求和期望离开时间；

步骤3：基于车载终端上传的用户充电需求数据，交互接口的“V2G控制”模块判断电动汽车是否需求进行能量补给；

步骤4：如果用户电池需要进行能量补给，在“V2G控制”模块中，控制策略由计划充电和频率下垂控制组成；根据用户充电需求和期望离开时间，以及车载终端上传的电池实时荷电状态，制定计划充电控制方案；同时，基于“频率检测”模块实时上传的电网频率偏移信息，制定频率下垂控制方案，抑制电网频率波动；

步骤5：如果电池荷电状态小于期望荷电状态，电动汽车继续进行能量补给，重复步骤4；否则，如果电池荷电状态达到期望荷电状态，进行步骤6；

步骤6：如果电动汽车电池无需进行能量补给，在“V2G控制”模块中，基于车载终端上传的实时电池荷电状态，提出自适应下垂系统计算方法，并结合“频率检测”模块实时上传的电网频率偏移信息，控制“充/放电机”，对电动汽车进行充/放电控制，实现电网频率自适应下垂控制；

步骤7：执行步骤1，判断电动汽车用户是否离开电网。

2.根据权利要求1所述一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法，其特征是维持电池荷电状态的频率自适应下垂控制逻辑；当电网频率偏移超过规定死区时，自适应下垂控制器根据电网频率偏移信息，自动校正电动汽车充/放电功率，发布控制命令，通过充/放电机，对电动汽车进行充/放电控制。

3.根据权利要求1所述一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法，其特征是所述自适应下垂控制器的控制方法如下：

当                                                时：

 

当时：

    

当时：

当时：

在上述公式中：为第k时刻电动汽车电池的荷电状态；为电动汽车允许最小荷电状态；为电动汽车允许最大荷电状态；为用户期望荷电状态；为最大充/放电下垂系数；为电动汽车最大充/放电功率；为第k时刻充电下垂系数；第k时刻放电下垂系数。

4.根据权利1所述一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法，其特征是所述电动汽车实现计划充电的频率下垂控制；计划充电的频率下垂控制由“计划充电控制”和“频率下垂控制”两部分组成；“计划充电控制”根据电池实时荷电状态、期望荷电状态和电动汽车离开时间，实时计算电动汽车的计划充电功率，完成充电需求；同时，当电网频率超过规定死区时，通过“频率下垂控制”，抑制电网频率波动。

5.根据权利要求1所述的一种面向智能电网的电动汽车入网一次调频控制方法，其特征是所述电动汽车实现计划充电的频率下垂控制计算方法为：

在上式中：为电动汽车电池额定容量；为第k时刻时间；为用户期望离开时间；为第k时刻电网频率偏移；K为频率下垂控制系数；为第k时刻电动汽车V2G功率；为第k时刻电动汽车进行能量补给的实时计划充电功率；为第k时刻抑制电网频率的V2G功率。