[发明专利]非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置

权利要求书

1.一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法，其特征在于，采用安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器实现，所述车载终端包括GPS定位模块(1)、雷达探测器(2)、与雷达探测器(2)相连的摄像头(3)、存储模块(4)、与后台服务器进行无线通信的无线通信模块(5)，以及用于进行判断和图像识别的处理器(6)，所述处理器(6)包括判断模块(10)和图像识别模块(20)，所述判断模块(10)包括时间判断模块(101)、经纬度判断模块(102)、颜色判断模块(103)，所述方法包括以下步骤：

S1、通过GPS定位模块(1)确定公交车当前经纬度和当前时间；

S2、通过判断模块(10)的时间判断模块(101)判断当前时间是否处于预存在存储模块(4)中本公交车的拍摄时间区间内，处于本公交车的拍摄时间区间内则执行步骤S3，未处于本公交车的拍摄时间区间内，则本次证据采集结束；

S3、通过判断模块(10)的经纬度判断模块(102)判断当前经纬度是否属于预存在存储模块(4)中本公交车的公交车专用车道区域内，处于本公交车的公交车专用车道区域内则执行步骤S4，未处于本公交车的公交车专用车道区域内，则本次证据采集结束；

S4、通过安装在公交车驾驶员操作位置的雷达探测器(2)探测公交车前方雷达探测器(2)探测范围内是否有车辆，若有车辆则执行步骤S5，若无车辆，则本次证据采集结束；

S5、启动安装在公交车驾驶员操作位置与雷达探测器(2)相连的摄像头(3)连续拍摄进入雷达探测器(2)探测区域的车辆的车牌图像，并通过图像识别模块(20)对拍摄的车牌图像进行识别，识别出车牌颜色并提取车牌号码，通过判断模块(10)的颜色判断模块(103)判断车牌颜色是否为黄色，若车牌颜色为非黄色则执行步骤S6，若车牌颜色为黄色，则本次证据采集结束；

S6、通过存储模块(4)保存连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码，当前经纬度以及当前时间；

S7、无线通信模块(5)将存储模块(4)中连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码、当前经纬度以及当前时间导出并上传到后台服务器，本次证据采集结束；

S8、在上述步骤S1-S7中，当本次证据采集结束后，将重复执行本次证据采集结束之前的步骤；

其中，所述方法还包括后台服务器根据上传的车牌号码对违规车辆发出警告并作出相应的处罚；

其中，当公交车行驶到交叉路口或经过交叉路口时关闭摄像头。

2.一种基于权利要求1所述方法的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，其特征在于，所述装置包括安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器，所述车载终端包括：

GPS定位模块(1)，用于确定当前公交车的经纬度以及当前时间；

雷达探测器(2)，用于探测公交车前方雷达探测器(2)探测范围内是否有车辆；

摄像头(3)，所述摄像头(3)与雷达探测器(2)相连，用于拍摄公交车前方雷达探测器(2)探测范围内的车辆的车牌图像；存储模块(4)，用于存储本公交车的公交车专用车道区域，以及本公交车的拍摄时间区间，并且存储违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间；

无线通信模块(5)，所述无线通信模块(5)与后台服务器进行无线通信，用于将存储模块(4)中违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间导出并上传到后台服务器；

处理器(6)，用于进行判断和图像识别，所述处理器(6)包括判断模块(10)和图像识别模块(20)，所述图像识别模块(20)用于对拍摄的车牌图像进行图像识别，获得车牌颜色并提取车牌号码；

所述判断模块(10)包括时间判断模块(101)、经纬度判断模块(102)、颜色判断模块(103)，所述时间判断模块(101)用于判断当前时间是否处于预存在存储模块(4)中本公交车的拍摄时间区间内，所述经纬度判断模块(102)用于判断公交车是否属于存储模块(4)中本公交车的公交车专用车道区域内，所述颜色判断模块(103)用于判断车牌颜色是否为黄色。

3.根据权利要求2所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，其特征在于，所述的雷达探测器(2)和摄像头(3)安装在公交车驾驶员操作位置。