[发明专利]可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，属于产品质量检测技术。

背景技术

对生产线产品进行缺陷检测是工厂产品在出厂前的重要环节之一，采用人工检查的方式由于存在检测速度慢，受人的疲劳以及情绪因素影响等缺陷，很难保证达到足够的检测准确率。因此，将机器视觉技术引入到产品检测环节中，用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，取代传统的人工检测方式，将有助于提高检测效率和工业自动化水平。

机器视觉技术是一种视觉的科学和工程学，这一技术自20世纪50年代发展以来，在研究的深度和广度都有了长足发展，其在工业自动化方面的应用也越来越广泛，其中也不乏将这种技术应用于产品检测的实例。但传统的机器视觉产品检测系统大部分对检测产品有限制，即一套检测系统只能针对一种产品一个型号进行检测，或只能对检测系统数据库里已有的几种产品类型和型号进行检测。前一种意味着一个具有多元化的生产厂家需配备多套检测系统以及生产线才能完成所有产品的检测，会造成了一定的生产浪费并增加了工厂企业的生产成本。后一种检测系统意味着每增加或更换一种产品型号都需要对其系统的数据库进行再编辑，并在此进行系统测试。这很显然不能适应当今社会的产品更新换代速度越来越快的节奏，随着产品的更新和升级，会要花费人力物力进行检测系统的更新。同时它的相机参数和照明等的更改往往依然是人工进行的。总而言之，以上两种传统的检测系统都不具有智能化的特点。

发明内容

发明目的：针对传统生产线产品检测系统存在的技术及应用缺陷，本发明提供一种可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，它可通过自动识别标准件，来存储标准件特征信息，可自动调节流水线结构并智能检测产品。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，包括玻璃滑台、瓶颈过料机构和图像采集系统；

所述玻璃滑台相对于水平面倾斜设置在机架上，在玻璃滑台的坡度方向上定义一个竖直平面S，竖直平面S将玻璃滑台分成左右两个区域；

所述瓶颈过料机构包括两个结构尺寸相同的勺型挡板，所述两个勺型挡板勺口相悖对称于竖直平面S设置，勺型挡板设置在玻璃滑台上，限制待检测件在玻璃滑台上的运动区域；勺型挡板的勺口位置高于勺柄位置，两勺口的端部作为待检测件的入料端，两勺口的深凹部间距最小并确保检测产品的通过，两勺柄尾部趋拢；

所述图像采集系统包括俯视图像采集机构、侧视图像采集机构、图像采集触发机构和图像分析系统，俯视图像采集机构和侧视图像采集机构的图像采集区域位于两勺柄相对的区域内；所述俯视图像采集机构包括俯视相机，俯视相机垂直玻璃滑台设置并位于竖直平面S上，俯视相机位于玻璃滑台的上方，在玻璃滑台的下方正对俯视相机设置有平面光源；所述侧视图像采集机构包括第一相机、第二相机和第三相机，第一相机、第二相机和第三相机置于一个平行于玻璃滑台的平面内，并且以俯视相机在玻璃滑台上的投影为中心、120°间隔环形设置，对应第一相机设置有第一点光源，对应第二相机设置有第二点光源，对应第三相机设置有第三点光源；所述图像采集触发机构包括光纤传感器，光纤传感器正对竖直平面S设置，通过光纤传感器同时触发俯视相机、第一相机、第二相机和第三相机工作，并将采集的图像发送给图像分析系统；所述图像分析系统包括标准件图像采集单元和待检测件图像采集单元，将待检测件图像采集单元采集的图像与标准件图像采集单元采集的图像进行对比，判断待检测件是否为合格产品。

本发明一改传统检测系统流水线宽度根据产品大小限定的要求，采用两个勺型挡板构成产品的滑道，两勺口的端部作为待检测件的入料端，可以与流水线对接，并可以根据流水线的宽度设计间距；两勺口的深凹部间的窄小区域用于调节产品进入照相区域的位置，可以根据产品的形状和尺寸设计间距。当产品以一定的初始速度和重力作用下进入滑到后，经过两勺口的深凹部间的窄小区域调节后以一定的姿态进入照相区，在进入照相区前，产品会首先被光纤传感器感应到，光纤传感器根据感应信息触发四台相机工作；由于光纤传感器触发相机存在一定的延时，考虑延时和以及产品的不断移动，可以综合设计两勺口的深凹部间距以及光纤传感器位置，使得相机工作时，产品尽可能位于侧视图像采集机构的中心位置；同时，调节四台相机的焦距以及位置，使得相机拍摄到的图像最为清晰可辨。