[发明专利]一种用于影像自动测量的多工位回转工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种。特别是涉及一种具有一定通用性的用于影像自动测量的多工位回转工作台。

背景技术

检测工序作为产品质量的最后一道防线，本身工作质量至关重要。人工检测受能力、经验、主观情绪影响常常削弱了最后一道防线的可靠性。随着质量要求的不断提高，劳动力成本的日益提升，制造业对自动化检测的需求越来越强烈。影像测量以其非接触、柔性、快速、精确等特点在自动化检测领域占据了越来越重要的位置。然而，影像测量本身还不能够形成完整的自动化检测仪器。只有配备有被测物自动送检、自动移出，最好包括自动分选装置，才能构成一种全自动或半自动检测装置。

目前，对于中小尺寸零件(通常为影像测量仪工作对象)，使用最多的是具有负压吸盘的机械手完成上述任务。但负压吸盘的应用前提是被测件具有可吸附平面，甚至还需要可平整摆放的约束条件。这就大大限制了该方法的应用范围。

传送带也是一种工件输送方法。但对于影像测量而言，特别是需要精确几何尺寸测量时，其带体厚度误差，运行中带体垂直于行进方向的抖动，都将成为其无法采用的原因。如果被测件需要背光照明时，传送带本身就成为一种照明障碍。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有工作距恒定、透射照明、反射照明均可实施的用于影像自动测量的多工位回转工作台

本发明所采用的技术方案是：一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，包括有固定设置在安装基板上的回转轴系，所述的回转轴系的下端连接用于驱动回转轴系旋转的定角驱动装置，所述的回转轴系的上端连接有在回转轴系的带动下对被测工件进行检测筛选的多工位分选机构，在所述多工位分选机构的上方设置有对被测工件进行成像检测的成像系统，其中，所述的多工位分选机构包括有：

托盘，具有检测和筛选工位，在中心形成有通孔，套在所述回转轴系的轴套的上端口上，并通过螺栓与轴套固定连接，用于对被测工件进行检测筛选；

拨盘，与所述托盘同轴的设置在托盘的上面，并通过定位压盖和螺栓与回转轴系的旋转轴固定连接，在所述旋转轴的带动下旋转推动被测工件沿所述托盘圆周移动进入对应的工位；

进料装置，上端连接前一工序的出料口，下端连接托盘的进料口；

多个接料盒，分别设置在所述托盘的检测工位以外的工位下面。

还设置有透射式照明光源，所述的透射式照明光源设置在所述托盘检测工位的下面，用于成像系统对被测工件进行成像的照明。

所述的托盘包括有中心开有能够贯穿所述轴套上端口的通孔的环形结构的盘体，围在所述盘体的圆周边上用于防止被测工件滑滚出盘体的挡边，在盘体上沿圆周方向分别设置有一个与所述的进料装置相连接的进料口、一个用于对被测工件进行成像检测的检测工位、一个用于导出最终合格品的漏料分选工位和多个分别用于导出废品以及介于合格品和废品之间的被测工件的能够径向离轴喷射气流的气动分选工位。

所述的进料口是在所述的挡边上形成的开口。

所述的检测工位是在所述的盘体上开口，在所述的开口上嵌入玻璃片构成只透光不漏料的工位，所述的检测工位的下面与所述的透射式照明光源相对应，上端与所述的成像系统对应。

所述的气动分选工位包括有：

气道，垂直且上下贯通的形成在所述盘体上；

U型密封挡件，设置在所述盘体上，并位于气道远离盘体外周边的那一侧，用于将从气道过来的气体反射至盘体的外周边处；

气动分选出口，与所述的U型密封挡件相对应的形成在所述挡边上，用于在反射气体的作用下导出被测工件；

在所述的气动分选工位处，所述的盘体与所述的拨盘之间形成有分料气隙。

所述的漏料分选工位是形成在所述盘体上的上下贯通的能够向位于下面的接料盒落料的通透孔。

所述的拨盘包括有盘片，形成在所述盘片的中心用于套在所述旋转轴上端与旋转轴23对心定位的贯通孔，以及形成在所述盘片的周边并向盘片中心凹进的用于推动托盘上的被测工件至对应工位的4个以上的缺口。

所述的定角驱动装置采用步进电机或棘轮或马尔他机构。

本发明的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，可逐个接收被测件、将工件送入检测位，移出检测位，根据检测结果和分类需要分选被测件。整个工序可在无人干预下全自动完成。本发明具有工作距恒定、透射照明、反射照明均可实施的特点。还具有如下有益效果：

1、接收被测件、送检、分选可全自动完成。

2、具有将被测件逐个送入或移出检测工位能力。

3、根据需要自由设定有效工作位数。