[发明专利]电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统

权利要求书

1.一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；

检测轿门是否被反向拉开；

当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。

2.根据权利要求1所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述检测轿门是否被反向拉开的步骤包括：

在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；

当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。

3.根据权利要求2所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述调整所述关门保持力矩的步骤包括：

采集所述编码器输出的脉冲个数；

根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq＝K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，n为所述脉冲个数。

4.根据权利要求3所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述控制所述轿门关门到位的步骤为：

根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；

采集所述编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；

若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。

5.一种电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测轿门是否被反向拉开；

调整模块，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。

6.根据权利要求5所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

监测模块，用于在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；

第一判断模块，用于当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。

7.根据权利要求6所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块包括：

采集模块，用于采集所述编码器输出的脉冲个数；

输出模块，用于根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq＝K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，n为所述脉冲个数。

8.根据权利要求7所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块还包括：

控制模块，用于根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；

第二判断模块，用于采集编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；

第三判断模块，用于若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。