[发明专利]一种连续-间歇切变转换的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送料机构。特别是涉及一种连续-间歇切变转换的自动送料装置。

背景技术

由于劳动力成本的日益升高，劳动者主观情绪可能对执行过程的不利影响，在大批大量的工业化生产中，人们对自动化装置的需求日益强烈。在微小型零件制造业中，由于其批量通常更为巨大，抓取、摆放更困难，因而对自动化装置的需要更为甚之。制造业中自动化的最前端就是自动送料，尔后才谈得上加工、检验、装配等后续步骤。

目前，对于小、微型零件，使用最多的是具有负压吸盘的机械手完成上述任务。但负压吸盘的应用前提是被测件具有可吸附平面，甚至还需要可平整摆放的约束条件。这就大大限制了该方法的应用范围。

传送带也是一种工件输送方法，应用甚广。其局限在于，传送带执行的是一种连续性动作。而无论是加工、检验通常需要逐个操作。因此以传送带为自动送料的主体时，很多情况下必须插入一个连续运动向间歇运动转换的环节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于小、微型零件的连续-间歇切变转换的自动送料机构。

本发明所采用的技术方案是：一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，包括有由门型架横梁和两个门型架立柱构成的门型支撑架，还设置有：

料道，用于输送被测工件；

直线送料器，通过支架设置在所述料道的下面，用于驱动被测工件沿料道连续向前移动；

切变块，设置在所述料道终端的上面用于将位于料道终端的被测工件推出料道；

重力滑道，上端位于所述料道终端的下面，下端位于下一工序的首端；

直线移动机构，一侧连接在所述门型架横梁上，另一侧与所述的切变块固定连接，用于驱动所述的切变块沿与所述料道相垂直的水平方向移动。

所述的直线移动机构包括有：

直线导轨，固定在所述门型架横梁上；

滑块，通过滑槽连接在所述直线导轨上并沿直线导轨水平移动；

L型连接板，所述L型连接板的一个边的后侧面固定连接在所述滑块上，前侧面固定连接所述切变块；

驱动气缸，固定在所述的门型架横梁上，所述驱动气缸的活塞杆连接所述L型连接板的另一个边，用于驱动所述L型连接板带动切变块通过滑块沿直线导轨水平移动。

所述的料道包括有用于放置被测工件的通道，分别一体形成在所述通道两侧用于防止被测工件从通道两侧滑出的底道挡边，其中，在料道的终端所述的通道伸出所述底道挡边构成开放式的端部。

所述的切变块为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件的一个以上的卡口。

所述的切变块为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件第一卡口和第二卡口。

所述的重力滑道包括有上端位于所述料道终端的下面，下端位于下一工序的首端的用于接收被测工件的滑道；一体形成在所述滑道周边的滑道挡边；在位于滑道下端的滑道挡边上形成有能够使被测工件从所述滑道滑出至下一工序首端的滑道出口。

本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，可用于小、微型零件的自动送料，可将连续接收到的工件间歇式的逐个送入操作工位。其显著特点之一是可实现高速转换，满足高频次间歇操作要求。具有如下有益效果：

1、实现了一种连续送料向间歇送料的自动转换。

2、与重力作用配合，将被测件逐个送入操作工位。

3、间歇节拍可控。

4、气缸一次往返完成两次送料，减少部件磨耗，提高效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明中料道的结构示意图；

图5是图4的A－A断面示意图；

图6是本发明中切变块的结构示意图；

图7是图6的B－B断面示意图；

图8是本发明中重力滑道的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的侧视图；

图11是本发明的一个应用实例的示意图；

图12是图11的俯视图。

图中

1：料道        2：被测工件

3：直线送料器  4：重力滑道

5：切变块      6：L型连接板

7：滑块        8：直线导轨

9：门型架横梁  10：门型架立柱

11：驱动气缸   12：第一卡口