[发明专利]基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统及方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统，包括车载模块，所述车载模块包括车速采集单元、GPS单元、处理器和通信单元，车速采集单元和GPS单元将采集的车速和位置信息传送给处理器，通信单元连接处理器；其特征在于：处理系统还包括路边模块，所述路边模块包括分析处理单元、数据收发单元、数据库和感知单元，数据收发单元接收车辆的车速和位置信息并存入数据库，分析处理单元查询数据库信息并将分析计算出的最佳车速传给车辆，感知单元感知环境信息并传给数据收发单元和数据库。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统，其特征在于：所述车载模块还包括预警单元，预警单元连接处理器，当前车速超出安全行驶车速时发出报警。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统，其特征在于：所述路边模块感知单元包括环境光传感器、太阳光传感器和雨量传感器。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统，其特征在于：所述的数据库为二维数据表，其数据列包括序号、位置、车速、环境光指数、太阳光指数、雨量指数、报警值。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于车路协同的汽车曲线运行速度处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、车辆进入预警范围内，将车速和位置信息传送给路边模块；

步骤二、路边模块采集当前的环境参数，并筛选数据库中在当前环境参数波动范围内的所有数据组，数据组包括环境参数、车速及对应的位置；

步骤三、将所有数据组中当前位置所对应的车速取平均值，并发送给车辆。

6.根据权利要求5所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理方法，其特征在于：所述步骤二中环境参数包括太阳光参数、环境光参数和雨量参数。

7.根据权利要求5所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理方法，其特征在于：还包括步骤：当前车速超过数据库对应数据组的最大车速时发出报警信号。