[发明专利]具有复合形状固定周期的开始点路径缩短功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制机床的数值控制装置，特别涉及一种具有复合形状固定周期的开始点路径缩短功能的数值控制装置。

背景技术

在将被加工物从素材形状加工到成品加工形状为止，将从开始位置到结束位置由多个路径形成的移动路径作为一个切削周期，并在由多个周期构成该切削周期的固定周期根据一个指令进行加工的数值控制装置，以前从周期的切削完成位置一度返回到周期的开始位置，或只在平面第一轴上进行移动，开始下一个周期。在此，平面第一轴在XY平面的情况下是指X轴，在ZX平面的情况下是指Z轴，在YZ平面的情况下是指Y轴。另外，平面第二轴在XY平面的情况下是指Y轴，在ZX平面的情况下是指X轴，在YZ平面的情况下是指Z轴。

在现有的固定周期中，不判定被加工物的已切削的区域，为了避免与被加工物的干扰，必须进行上述的动作。作为对该问题的解决手段，如日本特开平10-293606号公报的“解决方案”部分所公开的那样，具有以下的方法，即在执行加工程序的特定的切削程序块的过程中检测作用于工具的主轴负荷，设置判定工具对工件的实际的切削状态的切削状态判定部，设置检测判定为切削状态发生变化时的工具的位置的工具位置检测部，设置根据来自切削状态判定部的切削状态的判定信号和由工具位置检测部检测出的切削状态变化时的工具位置将根据改写指示标记所指示的加工程序的特定的切削程序块的、工具实际上不切削工件的区间改写为快进指令GO的对象区间的程序改写部，从而构成路径。

另外，作为其他解决方案，如日本特开2008-9758号公报的“解决方案”所公开的那样，具有以下的方法，即将记载有指示从切削进给开始位置开始的切削进给的切削进给指令、指示到切削进给开始位置为止的快进的快进指令的加工程序存储在程序存储部中，根据该存储的加工程序，使工具相对于被加工物相对地移动，进行预定的加工。在该方法中，设置监视工具和被加工物有无接触的接触检测器，根据来自该接触检测器的检测信号变更加工程序的切削进给开始位置，变更并设定到快进指令的到切削进给开始位置为止的工具的移动路径。

但是，日本特开平10-293606号公报所公开的切削控制装置并不进行路径的缩短，而将切削程序块中实际不是切削状态的区间变更为快进从而缩短周期时间，因此存在无法缩短原本由快进程序块构成的情况下的周期时间的问题。

另外，在日本特开2008-9758号公报所公开的机床中，移动路径的变更是一个程序块的快进指令的路径，因此存在以下的问题，即无法缩短多个程序块的快进指令的路径，如果缩短的路径是切削程序块，需要接触检测器这样的硬件。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种数值控制装置，其具有在固定周期中从周期的切削完成位置向下一个周期的切削开始位置设定直线路径的复合形状固定周期的开始点路径缩短功能。

在本发明的一个实施方式中，在固定周期中，从周期的切削完成位置向下一个周期的切削开始位置设定直线路径。进而，在设定的直线路径有可能与被加工物进行干扰的情况下，判定被加工物的已切削的区域，不与被加工物干扰而设定极力缩短了的路径。在现有的固定周期中，从周期的切削完成位置一度返回到周期的开始位置，或者只在平面第一轴上进行移动，开始下一个周期。在本发明的一个实施方式中，判定被加工物的已切削的区域，极力缩短从周期的切削完成位置向下一个周期的切削开始位置的路径，由此谋求缩短周期时间。

另外，本发明的数值控制装置在将被加工物从素材形状加工到成品加工形状为止，将从开始位置到结束位置由多个路径形成的移动路径作为一个切削周期，并在由多个周期构成该切削周期的固定周期根据一个指令进行加工，该数值控制装置具备：干扰检查单元，其在从上述一个周期的切削完成位置到下一个周期的切削开始位置为止的移动路径为直线的情况下，判断上述被加工物和上述移动路径之间是否发生干扰，其中，该干扰检查单元在判断为不发生干扰的情况下，将从上述一个周期的切削完成位置到下一个周期的切削开始位置为止的移动路径设为直线。由此，能够在固定周期中，设定从周期的切削完成位置向下一个周期的切削开始位置的直线路径。