[发明专利]一种可便捷堆取货物的移动堆垛机

说明书

技术领域：

本发明涉及堆垛机技术领域，具体是一种可便捷堆取货物的移动堆垛机。

背景技术：

目前，市场上大部分的堆垛机在堆放货物时不能进行就地平稳地堆放，而且在堆取货物时不能对较远距离的货物进行堆取，这是因为机器本身的结构问题阻碍了货物可堆取的空间，取而代之的是用叉车来完成堆取工作，这在一定程度上提高了物流运输的成本。

发明内容：

本发明涉及一种可便捷堆取货物的移动堆垛机，主要解决现有堆垛机存在着的堆放货物时不能进行就地平稳堆放、堆取货物不方便等问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：一种可便捷堆取货物的移动堆垛机，包括升降机构、升降板、载物套件、第一对称气缸、第二对称气缸、滑块、第三对称气缸、底座、旋转站板、控制箱以及控制柄。所述第一对称气缸一端与升降板相接，另一端与升降机构底端相接，载物套件套在升降板前端，升降板沿着升降机构中的轨道上下移动，第二对称气缸一端与升降机构相接，另一端与滑块相接，第三对称气缸一端与滑块一侧相固定，另一端固定在底座上，旋转站板接在底座一端，控制箱安装固定在底座上，控制柄安装在控制箱上，控制柄与控制箱组成控制机构。

所述第二对称气缸伸长到极限位置时，升降机构与水平面的夹角为60度。

所述第一对称气缸、第二对称气缸、第三对称气缸均为两个对称气缸。

所述滑块为两个对称的滑块，所述对称滑块能够水平移动。

所述升降机构底端接在所述对称滑块上可实现旋转。

本发明的突出优点在于：

堆放货物时能够就地平稳堆放、堆取货物方便。

附图说明

图1是本发明所述的可便捷堆取货物的移动堆垛机的第一状态结构示意图。

图2是本发明所述的可便捷堆取货物的移动堆垛机的第二状态结构示意图。

图3是本发明所述的可便捷堆取货物的移动堆垛机的第三状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的可便捷堆取货物的移动堆垛机，包括升降机构1、升降板2、载物套件3、第一对称气缸4、第二对称气缸5、对称滑块6、第三对称气缸7、底座8、旋转站板9、控制箱10以及控制柄11。所述第一对称气缸4、第二对称气缸5、第三对称气缸7均分别为两个对称气缸，所述对称滑块6为两个对称的滑块，所述对称滑块6可水平移动，所述第一对称气缸4一端与升降板2相接，另一端与升降机构1底端相接，所述载物套件3套在升降板2前端，升降板2沿着升降机构1中的轨道上下移动，第二对称气缸5一端与升降机构1相接，另一端与对称滑块6相接，第三对称气缸7一端与对称滑块6一侧相固定，另一端固定在底座8上。旋转站板9接在底座8一端，控制箱10安装固定在底座8上，控制柄11安装在控制箱10上，控制柄11与控制箱10组成控制机构。

所述升降机构1底端接在对称滑块6上可实现旋转。

所述第二对称气缸5伸长到极限位置时，升降机构1与水平面的夹角为60度。

工作原理及过程：

当堆垛机不工作时，旋转站板9旋转贴近控制箱10，第三对称气缸7收缩，进而带动对称滑块6、升降机构1、升降板2、载物套件3、第一对称气缸4、第二对称气缸5往回移动。

当堆垛机需要将载物套件3上的货物就地堆放时，操作人员站在旋转站板9上，操控控制柄11和控制箱10，第三对称气缸7伸长，第一对称气缸4收缩，升降板2沿升降机构1中的轨道向上移动，载物套件3尖端平稳触地，通过改变升降板2向上移动的高度、第一对称气缸4的收缩量以及堆垛机向后移动的位移量来使货物能够被平稳地堆放。

当堆垛机需要堆取较远、较高的货物时，操作人员站在旋转站板9上，操控控制柄11和控制箱10，升降机构1升高，第二对称气缸5伸长，升降板2沿升降机构1的轨道移动至升降机构1顶端，第三对称气缸7伸长，实现货物的堆放。