[发明专利]一种前后轮360°转向自行车的传动装置

说明书

技术领域

本发明属于自行车传动装置领域，特别涉及一种前后轮360°转向自行车的传动装置。

背景技术

日常生活中，自行车更多的是以交通工具的角色出现，一般后轮都是不可转向的。现在市场上主要有以下三种自行车：

1公路竞赛车：专门设计用来在公路上运动竞速的车种，车架方面采线条优美的设计，有减低风阻的下弯把手设计，较细的低阻力外胎，且轮径比一般的登山越野车都大，能不用花太大的力气就可以轻松的前进，车架材质部份，是采用超轻量化的材质。但是，车身的各个位置都比较硬，操控性不是很好，轮圈大加速慢，不能载人。

2便携折叠自行车：这种自行车小巧轻便，容易携带上车或登楼，适合作为几公里至十几公里的短距离代步工具。缺点是规格太小，速度较慢，不适合身材高大的人骑乘。

3山地车：宽胎，直把，有前后的减震，骑行较舒适。宽而多齿的轮胎提供了强大的抓地力，有减震器吸收冲击，不足之处是长途骑行时要及时变换调速器。

自行车自1791年发明以来经历了很多变化，其目的是使它更符合人体工程学的需要和使用的便利。目前自行车最常见的传动装置为链条传动，其应用最为广泛。链条传动主要由脚蹬、中轴、链轮、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。脚蹬装配在中轴的左右曲柄(脚踏杆)上，是一个将平动力转化为转动力的装置。传统链条传动是分别旋转安装在车架的前后位置的前后轮；通过骑车者的脚部产生动力的脚踏；以及将脚踏旋转产生的动力传递给后轮的传动部件。在从动链轮上安装棘轮机构，使其仅以单方向与后轮啮合。根据具有上述技术构成的一般的自行车，当脚踏向一个方向，即向前进方向旋转时，通过连接主动链轮与从动链轮的链条，把旋转力传递给后轮，从而仅向前驱动自行车。并且由于传动链条传动的制约，自行车一般只能是前轮控制转向，转弯半径大，娱乐性不强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种前后轮360°转向自行车的传动装置。

本发明为机械式结构，解决以下问题：①传统链条传动无法实现前后轮都控制转向，本传动装置可以解决自行车在变道过急的情况下可能出现的意外问题；②本传动装置可以使自行车的转弯半径减小，可以在大角度弯道实现急转弯，解决传统链条传动的自行车在急转弯时由于转弯半径过大出现减速不及的问题；③本传动装置可以解决传统链条传动自行车在空间范围小的情况下无法快速转向的问题；④本传动装置是靠齿轮和链条互相配合的，可以解决传统链条传动自行车在狭窄通道内无法变换车头的问题和在紧急情况下无法短距离快速倒车的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种前后轮360°转向自行车的传动装置，包括链轮A1、链轮B2、链轮C7、链轮D8、锥齿轮A3、锥齿轮B4、锥齿轮C5和锥齿轮D6；

所述链轮A1在人力的带动下转动，通过链条B26带动所述链轮B2转动；所述链轮B2与刚性连接在一起的锥齿轮A3绕固定轴I9转动；所述锥齿轮B4与所述锥齿轮A3啮合，锥齿轮B4与固定在一起的锥齿轮C5绕固定轴II10转动；所述锥齿轮D6与所述锥齿轮C5啮合，锥齿轮D6与刚性连接在一起的链轮C7绕固定轴III11转动；所述链轮C7通过链条A25带动所述链轮D8转动，从而带动车轮转动。

所述锥齿轮C5和所述锥齿轮D6构成了定轴轮系，当后轮转向把左右转动时，所述锥齿轮D6通过啮合所述锥齿轮C5绕固定轴II10转动，所述链轮C7、链轮D8和后轮22同时绕固定轴II10转动。

所述链轮B2是一个内置棘轮A23的链轮，所述链轮C7是一个内置棘轮B24的链轮；链轮B2、链轮C7具有单向传动性。

刚性连接是指二者虽然是两个零件，连接时固定性非常好，可视为一体。比如过盈配合、螺纹连接、焊接等，都称之为刚性连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

①前后轮360°转向自行车的传动装置允许前后轮都控制转向，使得自行车转弯半径的范围比现有普通自行车大，可以实现自行车与其前进方向成一定角度的平移运动，使得自行车行进间变向更为平缓，能有效避免变道时造成的意外；也可以实现自行车在大角度弯道处的急转弯，避免因为转弯半径过大出现减速不及而冲出跑道或因为减速而造成追尾意外。

②前后轮360°转向自行车的传动装置允许自行车刹住前轮，通过控制后轮的转向实现自行车以前轮为圆心的圆周运动，可在有限的空间范围内快速转换车头，实现掉头功能。