[发明专利]一种少齿差行星减速器动力学仿真分析方法

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种少齿差行星减速器动力学仿真分析方法。

背景技术

随着机器人、自动化、航空航天、车辆等工程领域事业的发展，对传动件及系统的精度、体积、重量和可靠性等要求越来越高。

少齿差减速器由于其传动比大，传动平稳，体积小、质量轻、效率高、运动平稳，广泛应用于机器人、宇航、船舶等领域。

减速器中齿轮作为传递动力和承载载荷的主要承担者，工程中常会遇到轮齿断裂、变形、振动、噪声等情况，因此，有必要对减速器的运动学、动力学行为进行研究和分析。

1少齿差减速器结构和传动原理

本文研究的减速器是一种渐开线少齿差行星减速器。该减速器为NN型渐开线少齿差行星齿轮传动，其中，相啮合齿轮之间齿差N＝5，传动比i＝120，偏心距e＝mN/2＝2.5mm。齿轮参数如表1所示。

表1渐开线少齿差行星齿轮减速器齿轮参数

减速器传动原理图如图1所示，双联齿轮与固定齿轮啮合实现了第Ⅰ级传动，双联齿轮与输出齿轮啮合实现了第Ⅱ级传动。

2理论计算

2.1减速器传动部件转速理论计算

由差动行星齿轮传动2Z-X型的正号机构(i^x＞0)NN型(如图1所示)传动比的计算公式(1)～(5)可计算得各传动部件的转速。

通用公式：

ixeb=1iexb=11-iebx---(1)]]>

而iebx=we-wxwb-wx=wx-wewx=1-wewx=zdzbzezc,wb=0---(2)]]>