[发明专利]城市交叉口模型参考自适应信号的控制方法

权利要求书

1.城市交叉口模型参考自适应信号的控制方法，其特征在于：

步骤1，以Petri网模型为交叉口的参考模型，参考模型在初始相位信号作用下确定各相位在每个采样点时的期望滞留车辆数；

步骤2，建立的相位时间延长模型：Kei=ΔKei+Ke0=-λΣK-NKei(k)·Si+Ke0,]]>在初始信号控制下得到交叉口各相位的延时信号，

其中：K_ei是第i个相位的延长时间，K_e0是初始延长时间，ΔK_ei是相位延长时间的实时变化量，λ是保持路口系统稳定的参数，e_i(k)是第i个相位在第k个采样点时实际滞留车辆数与期望滞留车辆数的差值，S_i是车道饱和流量，K是最近一次采样点在整个采样序列中的序列号，N是保证k＝K-N,…,K时e_i(k)≠0的最大自然数，i为自然数，ei(k)=0,ypi(k)-ymi(k)≤γypi(k)-ymi(k),ypi(k)-ymi(k)>γ,]]>y_pi(k)是第i个相位在第k个采样点时的实际滞留车辆数，y_mi(k)是第i个相位在第k个采样点时的期望滞留车辆数，γ是表示对扰动的不敏感程度，γ取值大于零；

步骤3，交叉口的实际滞留车辆数在延时信号作用下更新，由延时信号、车流量、初始相位信号得到更新后的交叉口控制信号。