[发明专利]混凝土布料系统及其布料过程控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土布料技术领域，具体涉及一种混凝土布料系统及其布料过程控制装置。

背景技术

混凝土预制板已在建筑施工中得到广泛应用，它们在保证建筑质量的基础上极大地降低了施工成本，并有助于缩短施工工期。

当前，大部分混凝土预制板是通过工厂内的生产系统，以流水线的形式生产出来的；常见的混凝土预制板生产系统主要包括混凝土搅拌站、混凝土布料系统、模台及其驱动系统和辅助机构等部分，其中，混凝土布料系统主要包括布料机、大车机构和小车机构；模台及其驱动系统主要包括模台、导向滚轮和驱动滚轮，导向滚轮和驱动滚轮沿流水线分布，模台设置在驱动滚轮和导向滚轮上，在驱动滚轮的驱动下，模台可以沿流水线放心移动；辅助机构通常有振动机构和脱模机构等，振动机构和脱模机构沿流水线设置；混凝土预制板的具体生产过程是：混凝土搅拌站将水、水泥和沙子等物料按一定比例搅拌后获得混凝土，混凝土输送设备将混凝土输送至布料机，布料机将混凝土浇筑在模台上，当浇筑完毕后，在驱动滚轮的驱动下，模台运动至振动机构上，振动机构产生振动进而使模台上的混凝土更加密实；待混凝土凝固到一定程度后，模台运行至脱模机构处，脱模机构将混凝土预制板和模台分开。

通常混凝土布料系统以这种方式设置：在厂房内，通常设置有轨道，大车机构可移动地设置在轨道上，小车机构设置在大车机构上；大车机构上也设置有轨道，并且大车机构上的轨道与厂房内的轨道相互垂直，小车机构可移动地设置在大车机构的轨道上，作业时，大车机构的移动方向与流水线平行，小车机构的移动方向与流水线垂直；布料机设置在小车机构上，并可相对小车机构上下移动。混凝土布料系统在布料时，现场的操作人员通过实时控制大车机构、小车机构和布料机的动作来控制布料速度及位置，这种作业模式的作业效率和质量通常依赖于操作人员的经验高低，这对操作人员的专业经验提出了较高的要求，且也无法从根本上确保作业效率和质量。

发明内容

因此，本发明提出一种混凝土布料过程控制系统，与现有技术相比，该控制系统可以自动控制布料机的布料速度及布料轨迹。在此基础上，本发明还提出一种混凝土布料系统。

本发明提出了一种混凝土布料过程控制系统，设置有布料机、大车机构、小车机构、控制器和输入终端，所述大车机构可移动地设置在厂房的导轨上，所述小车机构可移动地设置在大车机构上，所述布料机通过伸缩油缸吊挂在所述小车机构上；所述伸缩油缸上设置有力传感器，所述力传感器用于直接或间接获取所述布料机传递给伸缩油缸的拉力；所述输入终端用于输入混凝土预制板的规格参数；所述控制器分别与所述输入终端和力传感器电连接，所述控制器用于根据所述拉力和规格参数控制大车机构、小车机构、布料主机及伸缩油缸的动作。该控制系统通过伸缩油缸受到的拉力可以知道布料机的重量，并且通过布料机的重量随时间的变化可以获知布料机的布料速度；控制器在获得布料速度的情况下，根据混凝土预制板的规格参数即长度、宽度和厚度，可以精确计算出布料机在长度方向、宽度方向、高度方向的移动速度，具体操作时，控制通过控制大车机构、小车机构和伸缩油缸的动作使布料机的布料轨迹符合预定的要求；当然，如果当前的布料速度偏快或偏慢，也可以根据当前的布料速度和混凝土预制板的规格参数调节布料机的卸料口的开度，使布料速度增大或减小。

通过上述作业原理可知，本发明提出的混凝土布料过程控制系统可以自动根据混凝土预制板的规格参数及当前的布料速度控制布料过程，进而高效、高质量的完成布料作业。

在优选地技术方案中，所述力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器设置于所述伸缩油缸的有杆腔内，用于检测所述有杆腔内的压力；所述第二压力传感器设置于所述伸缩油缸的无杆腔内，用于检测所述无杆腔内的压力。通过检测有杆腔和无杆腔内的压力，并根据伸缩油缸的活塞的面积可以计算出活塞杆的受力，进而获得布料机的布料速度。

在优选地技术方案中，所述规格参数为混凝土预制板的长度、宽度和厚度；所述控制器根据所述厚度控制所述伸缩油缸的伸缩；所述控制器根据所述长度和拉力控制所述大车机构的移动速度，所述控制器根据所述宽度和拉力控制所述小车机构的移动速度。

本发明还提出一种混凝土布料系统，它设置有上述任一项的混凝土布料过程控制系统。

显然，与现有技术相比，该混凝土布料系统的作业效率更高，并且通过该混凝土布料系统可以更好地提升混凝土预制板的质量，降低混凝土预制板生产过程对操作人员的要求，并降低混凝土预制板的生产成本。

附图说明