[发明专利]一种表座自动装架装置有效
申请号: | 201410307510.3 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104071558A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 林育周;罗建东;刘正义 | 申请(专利权)人: | 深圳市华宇发真空离子技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/10 | 分类号: | B65G47/10 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 许勇 |
地址: | 518117 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种表座自动装架装置,包括机架、设置在机架上的动力组件、用于传送表座的下料组件和用于表座装架的上架组件,其特征在于:
所述动力组件包括设置在机架上的驱动电机、用于将驱动电机上的动力传送至下料组件和上架组件的传动机构;
所述下料组件包括设置在机架上的下料定位件和用于控制工件停止或落下的下料机构,所述下料定位件上设置有用于放置工件的槽框;所述下料定位件上设置有与传动机构连接的第一连接机构;
所述上架组件包括工件架、两个以上用于支撑工件架的定位机构和用于与传动机构连接的第二连接机构,所述工件架上设置有若干用于放置表座的定位卡;
所述传动机构包括设置在机架上的第一转轴、第二转轴、第三转轴、将电机的动传递到第一转轴的第一级传动机构、将第一转轴的动力传递到第二转轴的第二级传动机构、将第二转轴的动力传递到上架组件的第三级传动机构、将第一转轴的动力传递到第三转轴的第四级传动机构以及将第三转轴上的动力传递到下料组件的第五级传动机构;
所述第一级传动机构包括设置在电机主轴上的第一转轮、设置在第一转轴上的第二转轮和连接第一转轮和第二转轮的第一传动件;
所述第二级传动机构包括设置在第一转轴的转轮和设置在第二转轮上的槽轮,所述槽轮上均匀分布有若干转动槽,所述转轮上设置有与转动槽配合的动力销;
所述第三级传动机构包括设置在第二转轴上的第六转轮、设置在上架组件上的第五转轮和连接第六转轮与第五转轮的第三传动件;
所述第四级传动机构包括设置在第一转轴上的第三转轮、设置在第三转轴上的第四转轮和连接第三转轮和第四转轮的第二传动件;
所述第五级传动机构包括设置在第三转轴上的偏心轮,所述偏心轮与下料定位件的第一连接机构连接。
2.根据权利要求1所述表座自动装架装置,其特征在于:所述下料机构包括设置在下料定位件底部的挡料板固定块、活动设置在挡料板固定块上的挡料板、连接架、设置在连接架上的定位销、设置在定位销上的导向轴承和设置在机架上的凸块,所述连接架通过螺杆与挡料板连接,所述下料定位件底部还设置有挡块,所述挡块上设置有用于螺杆通过的通孔,所述螺杆上处于挡料板固定块与挡块之间套有弹簧;所述凸块为L型,其上表面设置有用于引导导向轴承滑动的导向面。
3.根据权利要求1所述表座自动装架装置,其特征在于:所述机架上设置有用于安装定位机构的安装孔,所述定位机构包括定位轴和与定位轴固定连接的定位轴承,所述定位轴承固定在所述安装孔内,所述定位轴为阶梯轴,所述阶梯轴包括第一段阶梯轴、第二段阶梯轴和第三段阶梯轴,所述第二段阶梯轴的直径最大,所述定位轴承设置在第一段阶梯轴上,所述第一段阶梯轴的端面上设置有轴承挡圈,所述轴承挡圈通过螺栓与定位轴连接,所述第三段的阶梯轴与工件架相切设置。
4.根据权利要求3任一项所述表座自动装架装置,其特征在于:所述第一连接机构包括固定在下料固定件上的连接件、固定在连接件上的固定销和设置在固定销上的连接轴承,所述偏心轮上设置有用于放置连接轴承的连接槽环。
5.根据权利要求3所述表座自动装架装置,其特征在于:所述第二连接机构包括转动销和设置在转动销上的第五转轮,所述转动销上设置有定位槽,所述工件架上的主轴设置有与定位槽配合的定位部。
6.根据权利要求1所述表座自动装架装置,其特征在于:所述机架上设置有导轨,所述下料定位件上设置有与导轨配合的滑块。
7.根据权利要求1至6任一项所述表座自动装架装置,其特征在于:所述第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第五转轮和第六转轮都为链轮,所述第一传动件、第二传动件和第三传动件都为链条。
8.根据权利要求1至6任一项所述表座自动装架装置,其特征在于:所述第一转轴通过两个第一轴承设置在机架上,所述第二转轴通过两个第二轴承设置在机架上,所述第三转轴通过两个第三轴承设置在机架上。
9.根据权利要求1至6任一项所述表座自动装架装置,其特征在于:所述工件架圆周上均匀设置有4~10组定位卡,所述槽轮上设置有与定位卡数量相同的转动槽。
10.根据权利要求9所述表座自动装架装置,其特征在于:所述定位卡的数量为8组,所述槽轮上的转动槽也为相应的8个。
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