[发明专利]一种自动撕标签装置及方法

权利要求书

1.一种自动撕标签装置，其特征在于：包括受控于旋转组件(23)且用于固定产品的测试母座(20)，还包括受控于推拉装置(14)的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定在推拉装置(14)出力轴端的摆动组件(6)，以及固定在摆动组件(6)出力轴端且用于夹持标签(24)的夹爪(4)；

所述摆动组件(6)被配置为驱动夹爪(4)向一侧摆动将标签(24)的一侧撕裂；

所述测试母座(20)与所述摆动组件(6)被配置为：剥离标签时，测试母座(20)旋转的方向与摆动组件(6)复位的方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动撕标签装置，其特征在于：还包括用于固定旋转组件(23)的机架(11)，测试母座(20)固定在旋转组件(23)的出力轴端，所述测试母座(20)上设有用于固定产品的插孔。

3.根据权利要求2所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述推拉装置(14)固定在机架(11)上，其出力轴端通过推拉装置连接块(9)与摆动组件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述推拉装置连接块(9)与机架(11)导轨式配合在一起。

5.根据权利要求3所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述摆动组件(6)通过连接板(5)固定在推拉装置连接块(9)上。

6.根据权利要求5所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述摆动组件(6)为电机或摆缸。

7.根据权利要求2所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述推拉装置(14)的出力轴端与其缸体之间还设有控制减速复位的缓冲弹簧(13)。

8.根据权利要求1所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述夹爪(4)的出力端还设有夹紧块(15)，所述夹紧块(15)的内侧端面上设有防滑纹。

9.根据权利要求2所述的自动撕标签装置，其特征在于：所述机架(11)上还设有扫码枪(3)。

10.一种自动撕标签的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)推拉装置(14)驱动夹爪组件中的夹爪(4)移动至夹持工位，将标签(24)夹紧；

b)摆动组件(6)驱动夹爪(4)向一侧摆动将标签(24)的一侧撕裂；

c)摆动组件(6)复位，同时推拉装置(14)复位以及旋转组件(23)驱动测试母座(20)旋转，将标签(24)从产品上完全剥离，测试母座(20)旋转的方向与摆动组件(6)复位的方向相反。