[发明专利]一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置

说明书

本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元。本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过拉簧与滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及农药检测装置技术领域，更具体涉及一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置。

背景技术

我国是世界性果蔬生产与消费大国，但随着我国经济的迅速发展，农药生产与使用呈现逐年增加的趋势，果蔬农药残留问题日益严重，成为社会广泛关注的焦点问题。长期大量以及不合理地施用农药，会在蔬菜表面残留微量或痕量的农药，从而对消费者健康和生命安全造成威胁。目前，我国检测果蔬农药残留仍是抽检的方法，很难保证果蔬进出口所有样品的安全性。同时，我国现有的检测农药残留的方法，存在许多问题，比较突出的是现有的检测手段通过对果蔬进行直接接触、容易造成果蔬损害。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何对果蔬的农药检测实现快速无损检测。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座1、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元；

所述滑动单元固定于所述底座1上；

所述传动单元包括变速箱6、传动轴、第一旋转托盘8、第二旋转托盘9、上位弹簧压盘；所述变速箱6包括互相垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；所述上位弹簧压盘包括轴承13、上位压盘15、压簧14；所述变速箱6固定在所述滑动单元上，所述传动轴一端固定在所述变速箱6的输出轴上，另一端固定在所述第一旋转托盘8上；所述第二旋转托盘9底部通过压簧与所述第一旋转托盘连接；所述第二旋转轴穿过所述升降单元内部与所述第一旋转托盘8连接；所述轴承13固定在所述压簧14上，所述上位压盘15的旋转轴穿过所述轴承13中心，上位压盘随轴承旋转，所述压簧14穿过所述上位压盘15的固定轴，上端与轴承13连接；

所述高度调节单元固定于所述滑动单元上；

所述动力输出单元固定于所述滑动单元上；

所述升降单元包括内置电机以及升降机构7；所述内置电机固定于所述变速箱6箱体内；所述升降机构7的外壳固定于所述变速箱体6体上，内壳与所述内置电机的输出端连接；

所述检测自定位单元包括固定支撑杆16、检测探针固定套17；所述检测探针固定套17的后端有卡槽，使探针前端距检测探针固定套17前端面7mm；所述固定支撑杆16固定于所述底座1上，所述检测探针固定套17固定在所述固定支撑杆16上；

所述压力反馈与电机控制单元包括压力传感器18、步进电机控制器、单片机；所述压力传感器18位于所述上位压盘15的下端，与所述单片机连接；所述步进电机控制器的信号输出端与所述内置电机连接，所述步进电机控制器的信号输入端与所述单片机连接。

优选地，所述底座1有与所述滑动单元连接的孔。

优选地，所述第二旋转托盘9底部与所述第一旋转托盘通过4根压簧进行连接。

优选地，所述测探针固定套17的材质为四氟乙烯。