[发明专利]一种减速离合器离合驱动装置

权利要求书

1.一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，其特征在于：所述驱动轮直接安装在驱动电机的电机轴上，驱动轮轴线与离合轴套轴线平行，驱动轮圆周上设有一轴向上有高度差的支撑滑道，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，拨叉杆尾部为支撑在支撑滑道内的驱动端，驱动电机带动驱动轮转动，拨叉杆尾部驱动端在支撑滑道内相对滑动使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动，所述驱动轮包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。

2.根据权利要求1所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述支撑滑道包括沿圆周方向顺次连接的最低支撑面、倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面，各面连接处圆滑过渡。

3.根据权利要求2所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆尾部伸入驱动轮的支撑滑道内，所述拨叉杆的尾部至少包括与最低支撑面接触的第一面和与最高支撑面接触的第二面，且所述最低支撑面和第一面接触时为面接触，所述最高支撑面和第二面接触时为面接触。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆尾部驱动端设有一个滚动轴承，该滚动轴承伸入驱动轮的支撑滑道内。

6.根据权利要求4所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆尾部驱动端设有一个滚动轴承，该滚动轴承伸入驱动轮的支撑滑道内。

7.根据权利要求1-3、6任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴的轴线与离合轴套的轴线平行，所述驱动电机安装在减速器外壳上，或者所述驱动电机安装在减速器安装板上。

8.根据权利要求4所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴的轴线与离合轴套的轴线平行，所述驱动电机安装在减速器外壳上，或者所述驱动电机安装在减速器安装板上。

9.根据权利要求5所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴的轴线与离合轴套的轴线平行，所述驱动电机安装在减速器外壳上，或者所述驱动电机安装在减速器安装板上。

10.根据权利要求1-3、6、8、9任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，所述拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速器外壳上，或者所述固定支架与减速器外壳一体设置。

11.根据权利要求4所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，所述拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速器外壳上，或者所述固定支架与减速器外壳一体设置。

12.根据权利要求5所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，所述拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速器外壳上，或者所述固定支架与减速器外壳一体设置。

13.根据权利要求7所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于：所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，所述拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速器外壳上，或者所述固定支架与减速器外壳一体设置。