[发明专利]谐波动力机

说明书

技术领域

本发明涉及一种原动力产生和动力输出的动力机械，尤其是不需要任何燃料和化学制剂的消耗就能产生动力的机械。经一次性启动后到某个部件耗损为止；期间都保持着转动状态。达到了真真的绿色环保动力机。应用与军、工、民用、运输、电力等各种需要动力机械领域。

背景技术

目前，在各式各样的动力机械中，需要燃料的动力机最为普遍的在使用中。但是需要燃料消耗，受到一定的限制，对空气的污染就更超出人类的想象。还有风能、太阳能、核能等这些只能做为发电使用，同样受到一定的条件影响，无法作为普及动力机械。但都不能够达到机械科学再发展的最终要求。无燃料动力机械在现在人类心目中就等于可望而不可求的神话；是望梅止渴的东西。本发明用谐波机械原理结构，用弹性或磁性做主驱动力。机械和功率可大可小。真真实现了人类所期望、所需求的无燃料动力机。

发明内容

本发明技术采用的是弹性做主动能：由四大构件组成：谐波轮刚轮：是在一个圆周轮上做成多个凸轮，形似波浪，在运行时也成波段性运行。谐波弹性装置的柔轮，谐波发生器，启动制动器和机架四大部分，由平行装置、圆形布置结合而成。其中柔轮组成的机构最多也是最主要的：内有连杆滑块机构，柔轮弹性导套，满足弹性条件的有弹簧和磁铁、增力摆杆、滑块、滚珠和滚柱。谐波刚轮固定在主机架上。启制动时用的锅轮，锅杆结合谐波发生器使谐波产生波段性压放，达到满足机械的转动条件。目前普遍的机械杆构是固定在机架上运动的，大多是轮系转动。本机械最大不同之处在于机构部件是随着柔轮一起转动并运动的。把刚轮固定，起波器和启动装置定位在机架上移动和运动。把机构设计在柔性转动轮中，机构和转动轮一起转动并运动。就用谐波的波起伏为波齿来说明：见附图4：谐波刚轮、柔轮和起波器就如3个波齿轮平行装置。谐波刚轮和起波器是同n个齿数，柔轮齿是弹性的通两端用j个齿数，同时与两个波轮嚼合。本发明的柔轮齿是用滑块、杆构和弹性件组成。起储能和释能作用。平行装置圆形布置安排在刚轮和起波器之间，设计成齿数j＞或＜n个刚轮和起波器齿数使其达到转动时的错位作用。就会使j始终形成压缩比释放能量大。也就形成了能量释放始终大于能量压缩，达到转动和输出能量的效果。

附图说明

本发明具有两种不同的转动结构方式；结构简单，制作方便，成本低易实施的发明技术。以下利用附图来叙述本发明的设施结构和技术内容：

附图1是有轴转动平行剖视图：

附图2是无轴转动平行剖视图：

附图3是结构运动简图：

附图4是谐波运动原理简图：

附图1中：外固定机架（1）；刚轮固定在外机架上（2）；内置式转动柔轮（3）；柔轮固定在中轴上同轴一起转动。起波轮和启动锅轮（4）以外机架定位移动。

附图2中：是内固定机架（1）；刚轮固定在内机架上（2）；外置式转动柔轮（3）；用滚珠、滚柱或轴承方式与机架嚼合，使柔轮围绕机架为中心转动。起波轮和启动锅轮（4）以内机架定位移动。

附图3：结构运动简图。刚轮（1）、滑块（2）、弹簧（3）、连杆滑块（4）、摆杆（5）、柔轮导套（6）、起波器（7）、锅杆（8）、锅轮（9）、固定机架（10）。启动时转动锅杆（8）；推动锅轮（9）转动；锅轮（9）推动起波器（7）移动；起波器推动摆杆（5）摆动；摆杆（5）联动连杆滑块（4）往复滑动起到压缩弹簧（3）变形；弹簧（3）推动滑块（2）与刚轮（1）的波齿嚼合达到波动作用。此为柔轮中的一个波齿运动完成。在柔轮上设置j个波齿，用j＞或＜n个刚轮和起波器齿数：受n个起波器的波齿影响使齿的运动不统一，所以滑块（2）与刚轮波齿的嚼合位置也不统一，就达到了轮番波起作用。机构（4、5）是一套增力增程机构。因刚轮的波起作用，柔轮上的弹簧受到压缩后积蓄了弹性能量，需要释放复原。起波轮一端是用增力压缩的，又受制与起波器波齿的限制所以没法释放。刚轮那端刚好过掉波齿最高点，属于波齿下波段，此时就刚好给了弹性释放的爆发条件。弹性的复原也就带动力柔轮的转动。一个波次的运动也就完成了。

附图4：是圆形平行运动原理展开图，图中谐波刚轮（1）；起波器（2）；谐波柔轮（3）；柔轮齿（4-10）。图中只是示意波齿数可多可少，图中4-10清楚的说明柔轮的运动状态。能量正在涉放的柔轮齿（5、6）；即将涉放的柔轮齿（7）；刚进入压缩阶段的柔轮齿（8）；回程柔轮齿（9）；即将回程齿（10）。图中柔轮的增力增程机构使起波器的波度推程减小，增力加大又增加了增力程度，就能得到一个较合适的增力压缩条件。致使刚轮波度增大力矩也相继加大，转动条件就越好，输出力就越大。这样在启动和压缩时更省力更灵活，又方便以其他构件的布置。综合附图2、附图3即可看出。可见机械越大齿数越多；驱动力也就越大。