[发明专利]一种新型空间传动齿形链系统

权利要求书

1.一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮(1)、齿形链(2)、上导轨(3)、从动链轮(4)和下导轨(5)组成，其特征在于：

所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)的轴线在空间上相互垂直，主动链轮(1)与从动链轮(4)不在同一平面内；

所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓(10)，通过链轮的渐开线齿廓(10)和齿形链(2)啮合；

所述的齿形链(2)由多个工作链板(20)通过铰球连接元件(21)串联连接组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链系统，其特征在于：

所述工作链板(20)由链片(200)、螺栓(201)组成，所述的链片(200)上开有多个螺栓孔；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽(2004)和第二半形圆球凹槽(2005)，第一半圆球形凹槽(2004)和第二半形圆球凹槽(2005)球心之间的距离为链片(200)的节距；在节距所在直线的方向上，第一半圆球形凹槽(2004)与链片外侧之间开有第一圆台状通孔(2006)，第二半圆球形凹槽(2005)与链片外侧之间开有第二圆台状通孔(2007)。

3.根据权利要求2所述的一种新型空间传动齿形链系统，其特征在于：

所述的铰球连接元件(21)由两个半径相同的第一球体(210)与第二球体(211)通过中间的连杆(212)连接而成，第一球体(210)、第二球体(211)的半径与第一半圆球形凹槽(2004)、第二半形圆球凹槽(2005)的半径相等，第一球体(210)与第二球体(211)球心的距离为铰球连接元件(21)的节距，铰球连接元件(21)节距与链片(200)的节距相等；

在进行安装时，铰球连接元件(21)的第一球体(210)球心与链片(200)的第二半形圆球凹槽(2005)球心重合，第二球体(211)球心与下一个相邻链片(200)的第一半圆球形凹槽(2004)球心重合，以此连接方式将多个链片(200)串联在一起，两个相同的链片(200)通过螺栓(201)固定在一起组合成工作链板(20)，最后围成齿形链(2)。

4.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链系统，其特征在于：

所述的上导轨(3)与下导轨(5)结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同。