[发明专利]基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法

权利要求书

1.一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

1)通过TLS-ESPRIT技术对系统振荡特性进行分析，确定需要抑制的次同步和低频振荡的振荡模式；

2)通过TLS-ESPRIT算法对系统模型进行辨识，利用保留系统关键特性的低阶模型代替复杂的高阶系统模型；

3)根据步骤1)分析的振荡模式确定直流附加阻尼控制器中各通道滤波器的带宽，从而抑制振荡模式间的相互影响，避免控制器抑制次同步振荡和低频振荡时，对某个模式提供正阻尼，而对另一模式却提供负阻尼，甚至激发新的振荡模式，并分别对不同的振荡模式提供阻尼；

4)基于低阶模型，结合变结构控制原理，根据系统开环传递函数的根轨迹图，与二次型性能指标的最优控制法结合，求得变结构控制的切换函数，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器；

5)基于变结构控制理论设计出各通道控制器，抑制各振荡模式。

2.如权利要求1所述基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法，其特征在于各通道控制器的带通滤波环节为Butterworth滤波器，其参数根据步骤1的分析结果整定。