[发明专利]一种鞋帮收口穿线装置

权利要求书

1.一种鞋帮收口穿线装置，其特征在于：包括机架，机架上设有两个用于对应鞋帮左右侧的两侧帮布置以钩挂对应侧帮处布置有的鞋帮线段形成两线鼻的线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动扎穿相应侧帮以形成穿孔、反向运动从对应穿孔中退出以与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置有的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。

2.根据权利要求1所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的第一驱动机构为旋转驱动机构，旋转驱动机构具有转动输出轴，线鼻钩针为同轴固设在所述转动输出轴上的弧形钩针，弧形钩针具有沿转动输出轴周向延伸的弧形针杆，弧形针杆的端部具有用于在对应侧帮上扎制穿孔的针尖，所述线鼻钩针的挂钩设置在弧形针杆的背离所述转动输出轴的弧形外侧面上，挂钩具有用于朝向对应的鞋帮线段的钩口。

3.根据权利要求2所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的机架上设有用于在鞋帮的两侧帮内侧沿着左右方向往复移动的两移动架，两移动架分别由第三驱动机构驱动往复移动，所述两线鼻钩针及与各线鼻钩针对应传动连接的旋转驱动机构分别对应安装在两移动架上，两移动架上分别设有用于从鞋帮内侧向外顶紧对应侧帮的撑顶部，撑顶部呈L型，L型撑顶部具有沿水平横向延伸的长边和竖直向下弯折延伸的短边，短边下端凸设有用于与对应侧帮顶压配合的顶压块，顶压块、短边及长边形成槽口朝向对应侧帮的用于容纳鞋帮线段的容纳槽，L型撑顶部的长边具有用于引导相应的鞋帮线段进入所述容纳槽中的引导侧面。

4.根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的撑顶部上设有用于与由线鼻钩针钩挂对应的鞋帮线段所形成的线鼻相对应以引导所述直钩针钩挂或穿过相应线鼻的直钩针引导孔。

5.根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的L型撑顶部上的顶压块为楔面朝向相应L型撑顶部的长边的角型楔块。

6.根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的机架上装配有与用于在鞋帮收口过程中与套装有鞋帮的鞋楦对应布置的穿线架，所述的两移动架沿左右方向导向移动装配在所述穿线架上，所述第三驱动机构对应安装在所述穿线架上，所述的穿线架沿左右方向可移动的装配在所述机架上，机架上设有用于驱动穿线架沿左右方向移动至与所述鞋楦对应布置的调整驱动机构。

7.根据权利要求6所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的机架上设有沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上防脱装配有移动滑块，所述穿线架与移动滑块刚性联接，所述穿线架随移动滑块沿左右方向同步移动，所述调整驱动机构包括固设在机架上并沿左右方向延伸的导向横杆，导向横杆滑动穿装在移动滑块上，在导向横杆上套装有分布于移动滑块的两调整弹簧，两调整弹簧的相向端均顶压在移动滑块上、相背端分别顶压在机架上，机架上还设有用于在移动滑块带着穿线架移动到位后将移动滑块定位的定位机构。

8.根据权利要求7所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的穿线架通过旋转动力机构与移动滑块刚性联接，旋转动力机构包括与移动滑块固定连接的马达，马达具有转动中心轴线沿竖向延伸的动力输出转轴，动力输出轴与所述穿线架固定联接以驱动穿线架转动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的第二驱动机构为直动驱动机构，直动驱动机构驱动直钩针沿左右方向往复移动，在机架上设有用于与直钩针导向配合的以引导直钩针沿左右方向移动的导向结构。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于：所述的机架上还设有高度可调的鞋楦支架，鞋楦支架上设有用于安装鞋楦的安装部，在机架上还设有两个高度可调的用于顶托鞋帮的托帮板，两托帮板对应分布在鞋楦支架的左右两侧，两托帮板上分别具有用于与鞋楦的对应侧面吻合以使鞋帮紧贴在鞋楦上的顶托面。