[发明专利]一种新型载人月球车底盘

权利要求书

1.一种新型载人月球车的底盘，其特征在于，包括底板、若干车轮以及设置在车轮上的驱动机构，所述车轮通过一体式悬架安装到所述底板两侧；其中，

所述一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，所述上弹臂和所述下弹臂的一端均连接到所述底板侧面上，所述上弹臂和所述下弹臂的另一端均连接到所述车轮中间位置处，且所述上弹臂整个位于所述下弹臂的上方；

所述阻尼器位于所述上弹臂和所述下弹臂之间，且所述阻尼器的一端与所述底板相连，所述阻尼器的另一端与所述车轮相连。

2.据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述上弹臂和所述下弹臂的一端通过连接杆与所述底板的相连接，且所述上弹臂和所述下弹臂可绕所述连接杆转动并锁定。

3.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述车轮的轮胎采用蜂窝弹性轮胎。

4.根据权利要求3所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述蜂窝弹性轮胎的内胎包括同轴设置的内筒和外筒，且所述内筒与所述外筒之间设置有若干顺序排列的小圆筒，且沿由所述外筒指向所述内筒的径向方向，所述小圆筒的直径逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述车轮上设置有挡泥板。

6.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，每个所述车轮上均设置有驱动机构。

7.根据权利要求6所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，每个所述驱动机构均包括转向驱动机构和行进驱动机构。

8.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述底板有前底板和后底板组成，所述前底板与所述后底板之间旋转连接，且所述前底板与所述后底板连接处设置有扭簧。

9.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述底板的两侧设置有折叠阶梯。

10.根据权利要求1所述的新型载人月球车的底盘，其特征在于，所述底板的上端面上设置有脚踏板。