[发明专利]用于摄像机的成像器模块、摄像机和用于制造摄像机模块的方法在审
申请号: | 201410302843.7 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104253936A | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | W·施泰因贝格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 摄像机 成像 模块 制造 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于摄像机的成像器模块、一种具有这种成像器模块的摄像机以及一种用于制造成像器模块的方法。
背景技术
这种成像器模块尤其用在用于车辆的摄像机中,其施加在车辆的内部空间中并且例如透过车窗玻璃检测车辆外部的外部空间或者也检测车辆的内部空间。所述成像器模块容纳在摄像机壳体中并且接通并且可以表示完成制造的、经聚焦的单元。
成像器模块通常具有物镜保持装置,其可以单件式地构成或也可以多件式地构成并且通常具有镜筒区域或者管形区域,物镜在纵向上被插入到所述镜筒区域或者管形区域中。在此,物镜保持装置可以是多件式的并且具有传感器载体,在所述传感器载体上施加镜筒形的物镜保持装置;此外,具有多件式的物镜保持装置的系统也是已知的,其因此具有用于容纳图像传感器的载体区域并且具有镜筒区域。图像传感器因此装配在物镜保持装置上并且接通并且与所插入的物镜一起定义成像器模块的光轴。图像传感器的图像信号由控制装置读取,所述控制装置例如装配在容纳在摄像机壳体中的电路载体板上。
因此,通过物镜在物镜保持装置中的插入和装配确定摄像机的光学特性、即尤其聚焦或焦距和可能的错误。
在具有固定聚焦的摄像机系统(固定焦点摄像机)中,物镜容纳在物镜保持装置中,沿着镜筒区域的对称轴一次性地聚焦并且随后通过例如粘接或者材料锁合最终固定。最后面的透镜和图像传感器之间的后透镜空间应尽可能无干扰颗粒。物镜在物镜保持装置中的定位和因此相对于图像传感器的定位应具有在镜筒区域的对称轴的纵向上以及在与其垂直的夹持平面内的尽可能准确的位置。尤其对于用于测量间距的立体摄像机系统而言,需要非常准确的聚焦和定位。
为此已知了借助于粘接剂或摩擦连接(Reibschluss)的基本不同类型的固定。一方面存在压配合,例如借助于在物镜的外侧上在纵向上延伸的压合肋和物镜保持装置中的合适的压合面。因此,在插入物镜时,所述物镜以其外侧和在外侧上构造的压合肋压在物镜保持装置的内面上,由此随后可以通过施加粘接剂来进行固定粘接。因此,已经在将物镜压入物镜保持装置中时进行定向。
这种系统的不利在于,在压配合时可能出现压合肋的颗粒磨损,所述颗粒可能干扰性地落入后透镜空间中并且达到透镜传感器上,由此可以显著损害图像质量。特别地,通过在物镜保持装置中来回推动物镜的聚焦导致高颗粒磨损。此外,压合座根据公差范围部分地在物镜和物镜保持装置的镜筒区域中施加大的力。
其他已知的构造在于物镜通过物镜保持装置的内面与物镜的外面之间通过在圆周方向上升高或降低的面引起的夹持作用——例如作为楔作用在物镜保持装置中的固定。然而,这种系统的缺点在于,通常两个拼接方具有复杂的面;然而,真实的面通常与理论形状不同,从而靠触点往往是随机的,这可能对光轴的准确位置和在三个空间角上的定向——即物镜的光轴相对于镜筒区域的对称轴的倾斜产生负面影响。
发明内容
物镜通过夹持作用或摩擦连接容纳在物镜保持装置中,所述摩擦连接沿着镜筒区域的纵轴(对称轴)构造在两个彼此间隔开的夹持平面内。因此,在物镜的外面与物镜保持装置的内面之间设有具有摩擦连接的第一夹持平面并且设有与其沿着物镜保持装置的对称轴错开的第二夹持平面。
在物镜在物镜保持装置的镜筒区域中的按规定的定向中,光轴相应于物镜保持装置的对称轴并且因此相应于物镜的对称轴。
摩擦连接的夹持平面之间优选设有一个中间区域,在所述中间区域中不进行夹持作用和摩擦连接。因此,在轴向上不存在连续的、更长的夹持区域,而是两个间隔开的夹持平面。
摩擦连接在每一个夹持平面内在多个在圆周方向上间隔开的接触区域或点上、尤其在三个点状的接触区域上实现。
由此已经实现以下优点:每一个夹持平面唯一地通过所述三个点确定并且因此不是过定义的(überdefiniert),由此实现:在每一个夹持平面内在三个接触点中的每一个处存在定义的靠置(Anlage)。
根据一种特别优选的构造,在两个接触面的每一个上,即在物镜的外面上或者在镜筒区域的内面上,设有接触凸起的构造,即尤其否则例如柱形周面上的小面积的接触凸起。在另一接触面上设有一些楔区域,这些楔区域因此在圆周方向上具有单调的半径变化,从而在相对转动时实现夹持。
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