[发明专利]一种面板吸盘及面板吸盘的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及显示设备技术领域，特别是涉及一种面板吸盘及一种面板吸盘的控制系统。

背景技术

在平板显示装置中，薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，简称TFT-LCD)具有体积小、功耗低、制造成本相对较低和无辐射等特点，在当前的平板显示器市场占据了主导地位。

在TFT-LCD产业的模组(Module)工艺中，多处需要对面板(Panel)进行手动移载(例如组装、点灯检查、不良分析等)，现在使用的面板吸盘多为有源吸盘，也有部分为按压式无源吸盘。有源吸盘包括固定支架、真空抽气源、与真空抽气源连通的气管，以及与气管连通的固定于固定支架上的真空管路，真空管路上设置有多个吸嘴，当需要移载面板时，打开真空抽气源，吸嘴将面板吸附，在面板的移载过程中，面板的移动受到气管长度的限制，不能较远距离移动，且移动和旋转的过程中气管容易与其他物品干涉，一旦气管与其他物品碰撞造成吸嘴漏气，就容易造成在移载过程中面板掉落，进而造成面板损坏(Cell Broken)；而按压式无源吸盘在产品按压过程中容易造成面板破损和斑点(Zara)类等不良。

现有技术的缺陷在于，有源吸盘在面板移载过程中受气管长度的限制，不能进行较长距离的移动，且易发生面板掉落现象，进而造成面板损坏。

发明内容

本发明提供了一种面板吸盘及一种面板吸盘的控制系统，用以避免气管长度对移载距离的限制，且可以有效降低面板脱落的风险。

本发明实施例首先提供一种面板吸盘，包括：

固定支架；

固定于所述固定支架上的至少一个真空管路，在每个所述真空管路的排气口处设置有单向阀；

设置于每个真空管路上的多个吸附面板的第一吸嘴。

在本发明技术方案中，由于在每个真空管路的排气口处设置有单向阀，因此，在面板吸盘吸附上面板后，移除抽气装置及与真空管路连接的气管，仍可以防止气体进入真空管路，使得真空管路中的真空度保持，因此，本发明的面板吸盘在吸附面板后可以不受气管长度的限制而可以长距离移载面板，且在面板旋转的过程中，可以防止气管与其他物品的碰撞引起的真空管路进气造成的面板脱落，降低了面板损坏的风险，也大大提高了生产效率。在该技术方案中，真空管路至少为一个，可以有两个或三个真空管路，当其中一个真空管路泄漏时，不会影响其他真空管路的第一吸嘴对面板的吸附，大大降低了面板移载过程中掉落的风险。

优选的，所述面板吸盘，还包括：

设置于每个所述真空管路上的真空气压表，以及设置于所述真空气压表的进气口处的真空开关。

由于在真空管路上设置有真空气压表，可以随时观测真空管路内的真空度，当真空度一旦降低，说明真空管路中的气体压力较大，有可能发生面板脱落的情况，不对面板进行移载，因此，当观察到真空气压表中真空度降低时，可以及时采取措施，有效降低了面板脱落的风险。在真空气压表进气口处设置有真空开关，当面板移载到指定位置时，可以打开真空开关，释放真空，使得面板吸盘与面板分离。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

设置于所述固定支架上背离所述吸附面的多个把手。

本发明的面板吸盘的结构特点还在于面板吸盘的固定支架上有多个把手，例如在固定支架的四周以及中间部分都设置把手，在面板的移载和旋转过程中，可多人同时握着把手进行操作，有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，该结构特别适合大尺寸较重的产品。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

可拆卸安装于所述固定支架上的真空抽气筒。

真空抽气筒从固定支架上拆卸下来以作为真空源对真空管路抽气，实现真空管路的负压环境，不需要另外采用真空源，大大提高了面板吸盘的便利性。当真空抽气结束后，可以将真空抽气筒安装于固定支架上，提高了面板吸盘的一体性。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

对应每个所述第一吸嘴设置于真空管路上的第一吸嘴固定管，所述第一吸嘴固定管与对应的第一吸嘴连通，所述第一吸嘴固定管具有外螺纹；

对应每个所述第一吸嘴固定管固定于所述固定支架上的固定板，所述固定板具有与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺纹孔；

分别位于所述固定板两侧且与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺母。

本发明面板吸盘的结构特点还在于第一吸嘴的上下位置可调，第一吸嘴固定管上设有外螺纹，在固定板的两侧分别设有螺母，具体实施时，先将两个螺母旋松，再将第一吸嘴固定管上下调整至合适位置，再将两个螺母旋紧固定。