[发明专利]利用模块化传送链来操作射线照相检查系统的方法

说明书

操作一种射线照相检查系统的方法，该射线照相检查系统具体设计成用于其中具有相同模块化链条节段的传送链的射线照相检查系统，该链条传送链输送被检查的物品。该方法包括射线照相检查系统的两种操作模式，即，校准模式和检查模式，在该校准模式中产生表示具有空传送链的射线照相检查系统的特征的校准数据并将其存储为模板图像，在该检查模式中获取具有该传送链背景(41)的被检查物品(3)的原始图像(50)并用运算方法使其与模板图像合并。作为该过程的结果，获得了没有传送链的干涉背景的被检查物品的清晰输出图像(51)。

发明背景和有关现有技术

本发明涉及射线照相检查系统领域，其中被检查的物品在穿过X射线机或者其他射线照相扫描仪系统的无端环形传送器上行进。特别是，本发明涉及一种操作射线照相检查系统的方法，其中无端环形传送器是模块化传送链，并且本发明的具体主题是一种消除传送链的透过率变化在由扫描仪系统所产生的射线照相图像上的影响的方法。另外，本发明还涉及一种具有对执行该方法的必要特征的射线照相检查系统。

本文中的术语“传送链”是指类似于传送带的无端环形传送器设备，但是具有传送链是由相互按闭合环路连接的许多刚性节段或者链节组成的差异，在该闭合环路中每个链节被活节地铰接到后一链节和前一链节上。该节段可能是相互完全一致的，或者一组不相似的节段可围绕传送链同一地自我重复。单独的节段或者相同地自我重复的节段组在本文中被称为模块或者模块化节段，并且从而，该传送链被称为模块化传送链。

无端环形传送器的辐射透过率在检查系统中起作用，其几何设置是这样的，即，至少部分扫描仪的辐射线不但穿过被检查的产品及围绕它们的空间而且横穿无端环形传送器。该类检查系统用于例如探测瓶装或罐装食品和饮料产品中的异物。特别关心的是液态产品中的金属和玻璃碎片。由于它们相对于液体的较高密度，这样的异物将聚集在容器底部。此外，如果容器具有拱形底部，则异物趋向于停留在其中底部与容器侧壁相交的周边处。因此，对于射线照相扫描仪系统非常重要的是相对于无端环形传送器按这样的方式配置和布置，即每个容器的整个内侧底面都被扫描覆盖。因此，必须使用一种扫描仪配置，其中至少部分辐射线通过容器的底部并从而也通过其上定位待检查的容器或任何其他物品的无端环形传送器的区域。

在典型配置中，用来检查的射线可能例如来源于位于传送器路径上方和侧部的辐射源、以倾斜角度通过侧壁进入容器、通过容器底部离开并穿过传送器以被连接至图像处理系统的照相机系统接收。例如，替代地，如果被检查的物品既不是瓶装的又不是罐装的，则辐射源可以竖直地设置在传送器上方并且辐射探测器可以竖直地设置在传送器下方。

如果射线照相检查系统是X射线系统，则射线可以例如由响应并向图像处理系统发送信号的X射线图像增强器及照相机或者X射线线性排列传感器接收。一般地，图像辐射线作为扇形的平面射线束来源于局部源，即点大小辐射源并且由光电二极管线性排列接收，其一起被称作探测器，其中的扇形辐射线束和光电二极管的线性排列处于一公共平面，也被称为扫描平面，其实质上垂直于承载被检查物品的传送器的行进方向延伸。当被检查的物品移动通过扫描平面时，光电二极管的线性排列被离散脉冲的连续序列触发，并且脉冲频率与传送器的速度协调，从而由探测器排列所接收的信号序列可以被转换为具有不同亮度值的光栅点图案，该亮度值例如根据亮度标度从零至255来表示，代表材料体在辐射源与辐射探测器之间的透明影像。如果被扫描的物品包含例如金属碎片的异物，则射线照相图像在所扫描物品的透明影像内将这样的异物显示为较暗区域，这样的异物与被扫描物品相比对扫描射线具有更低的透过率。

在现阶段的技术状态，被用作射线照相检查系统中的输送设备的无端环形传送器在大多数情况下为聚合物织物带。该类传送器具有这样的优点，即由于带的恒定厚度与均匀性，X射线图像的质量很少受其影响。然而，对于聚合物织物带和模块化传送链的优点存在许多强烈争论，具体地说：

-特别是在瓶装和罐装工业中对于使用织物带存在很强阻力，因为它们易于受损并且磨损迅速。比较起来，由以无端环连接到一起的刚性塑料(典型地为缩醛树脂或者聚丙烯)构件组成的传送链坚固得多并且更不易于被坚硬的金属或者玻璃容器损坏。