[发明专利]一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车零部件的检测领域，尤其是一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置。

 

背景技术

制动装置是汽车安全行驶的保障。汽车制动钳的内凹槽在生产过程中很容易残留金属屑等异物,这些异物的存在会严重影响汽车制动装置的正常功能和寿命, 因此制动钳内凹槽异物的检测非常重要。目前国内许多生产厂家仍采用人工直接观察法对制动钳内凹槽进行检测，这样的方法检测速度慢, 效率低, 并且, 由于制动钳内凹槽观测条件不好, 人眼很容易疲劳, 不可避免的造成观测差错, 难以保证制动钳的质量。为确保制动钳的产品质量, 有必要开发更先进、可靠的检测手段。

在工业检测中，对不同的检测标准进行定量的设置，以计算机视觉为理论基础的机器视觉的兴起为人们提供了一种新的检测手段。既能排除主观因素的影响，又能排除因人而异的差距，大大提高了检测效率。传统的人工检测法分辨能力低，易产生漏检和误检，微小缺陷也不易被发现，受经验主观影响较大，不适用于大规模在线实时检测。

针对现有技术存在的不足，提出本发明。

 

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种测试效率和测试精度较高的汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置。

本发明提供的技术方案是：一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置，包括工装台1，工装台1包括工装台面板2、工装台面板2固定在工装台架3上，工装台面板2上安装有升降装置4，升降装置4上设有视觉传感器组件5，视觉传感器组件5的下方位置的工装台面板2上，安装有汽车盘式制动钳定位平台6；

汽车盘式制动钳固定于定位平台6上，视觉传感器组件5在升降装置4的带动下深入汽车盘式制动钳体内，导出汽车盘式制动钳的钳体密封槽密封端表面的光学影像，经光学成像系统成像于视频图像采集系统的面阵光电阵列上，把光信号转变成电信号，经USB口采集到电脑上，并实时显示于显示屏上，计算机实时采集端面图像，并进行处理分析，辨别合格与否。

升降装置4包括一支撑机构，支撑机构内设有丝杠427，丝杠427两侧对称设置有支撑轴405，支撑轴405上设有滑块406，滑块406的一侧通过连接装置固定有视觉传感器组件5；丝杠427上设有丝杠滑块407，丝杠427的一端通过联轴器410连接在电机412的输出轴，电机412带动丝杠427旋转，带动丝杠滑块407上下运动，丝杠滑块407带动滑块406在支撑轴405上滑动，从而带动视觉传感器组件5在垂直方向上运动。

连接装置包括固定在丝杠滑块406一侧的传感器固定板413，传感器固定板413上固定有传感器固定底座414，传感器固定底座414上固定有传感器固定杆415，传感器固定杆415的末端竖向固定有传感器组件5。

支撑机构包括固定在工装台面板2上的固定底板401，固定底板401的两侧有支撑立板402，支撑立板402上设有丝杠固定下底板404，固定底板401一端部设有大立板403，大立板403的上端部设有丝杠固定上底板408，丝杠固定上底板408上有电机固定立板409以及电机固定板411。

丝杠427的一端通过下轴承压紧垫圈417、下轴承418、下轴承座419固定在丝杠固定下底板404上，丝杠427的另一端通过上轴承压紧垫圈420、上轴承座421、上轴承422、上轴承垫圈423、碟簧424、上锁紧垫片425、上锁紧螺母426固定在丝杠固定上底板408上。

视觉传感器组件5包括CCD拍照装置、保护装置的限位开关和检测工件的光电开关。

汽车盘式制动钳定位平台6包括一旋转平台，旋转平台上设有移动装置，移动装置的上端设有装夹待测产品的定位夹具；其中 旋转平台包括一外套圈608，外套圈608的上端部装嵌有旋转板609，外套圈608的下端部固定在固定底板604上，固定底板604固定在工装台面板2上；固定底板604的下方固定有电机固定板603，电机固定板603安装电机601，电机601通过联轴器602连接有旋转轴607，联轴器602和旋转轴607之间设有一圈单项推力球轴承606。

移动装置包括设置在旋转平台上的导轨611，导轨611上安装有滑块，滑块通过相连的气缸610实现动力供给，移动板617固定在滑块上，与滑块一起在导轨611上移动，旋转板609位于导轨611的另一端装有限位档位块613、控制滑块运动最远位置的定位块614以及螺母615调节的调节杆617；还设有气缸头垫块612的保护气缸免受剧烈撞击。