[发明专利]同心式双电机控制绕包机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷绕、盘绕或放置细丝状材料的装置，特别是涉及一种将材料卷绕到或横向送进到绕线筒、轴线、管或类似的包装件芯子或成型器上的装置。

背景技术

绕包机是生产阻燃电线内芯绕包和多股绞合绕包云母带、阻燃带、阻水带、聚脂带等绕包缠绕的设备，主要用于电线、力缆、控缆、光缆等的绝缘芯线绕包。绕包机分为单层、双层、三层绕包，将包带(云母带、棉纸带、铝箔、聚酯薄膜等)通过转盘旋转，绕包在芯线上。目前，常见的绕包机有偏心式绕包机、同心式采用磁滞离合器控制张力的绕包机、同心式双电机控制绕包机。

偏心式绕包机采用偏心结构方式，两盘包带分别放置在中心轴的两侧，包带分别经各自的导向装置引导到缆的表面，然后经主电机驱动，将包带包裹在缆的表面，包带的张力采用机械摩擦方式控制，属于被动控制方式。这种偏心式绕包机结构上易产生偏心，旋转时惯量较大，易产生振动，导致生产线速度无法提高。另外，这种绕包机的包带张力控制采用机械摩擦方式，无法消除设备自身产生的摩擦力，因此不能获得小张力，而且，机械摩擦方式控制的张力无法在线调整，即不能根据包带的使用情况在线调整张力值，使张力保持恒定。

同心式采用磁滞离合器控制张力的绕包机采用同心式结构，即包带盘的中心与缆的中心一致，包带经导向装置引导到缆的表面，然后经主电机驱动，将包带包裹在缆的表面。包带张力采用制动器控制，属于被动控制方式。但是，这种绕包机同样也不能消除设备自身产生的摩擦力，因此不能获得小张力，而且，磁滞离合器的安装精度要求高，维修成本高。

同心式双电机控制绕包机，即包带盘的中心与缆的中心一致，包带经导向装置引导到缆的表面，然后经主电机驱动，将包带包裹在缆的表面，包带张力控制采用交流伺服电机控制，属于主动控制方式。但是，这种绕包机的框体结构简单，不牢固，也易产生振动，而且导带方式不合理，使得包带在缆的表面包裹不均匀。另外，包带过程中，缆不稳定，易产生抖动现象，影响包带质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构稳定、不易偏心、不易振动、能获得较小张力并能在线调整张力值、安装精度要求低、维修成本低，且能使包带均匀、稳定地包裹在缆的表面的同心式双电机控制绕包机。

本发明同心式双电机控制绕包机，包括位于上方的防护罩、位于下方的底座，所述防护罩与所述底座之间通过水平固定板固定连接，所述防护罩内设有沿其长度方向水平布置的主轴以及穿设在所述主轴上的旋转盘，所述主轴的右端垂直固定穿设有包带盘，所述包带盘位于所述旋转盘的右侧，所述底座的横梁上固定连接有电机固定板，所述电机固定板上安装有变频电机，所述变频电机的第一输出轴向左伸出，与所述主轴平行，

其中：所述主轴的左端垂直固定穿设有第一带轮，所述第一带轮右侧穿设有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮均位于所述旋转盘的左侧，且所述第一带轮的轮径小于所述第二带轮的轮径，所述主轴上还设有内轴承、外轴承，以及与所述内轴承、外轴承配合的内轴承座、外轴承座，所述内轴承、外轴承、内轴承座、外轴承座均位于所述第二带轮和所述旋转盘之间，所述外轴承座固定在所述固定板上，所述内轴承座的左右两端分别与第二带轮、旋转盘固定连接，

所述旋转盘右后方的固定板上固设有伺服电机支架，所述伺服电机支架上安装有伺服电机，所述伺服电机的第二输出轴与所述主轴平行，所述第二输出轴上垂直固定穿设有与所述第一带轮的轮径相同的第三带轮，所述第一带轮、第三带轮之间通过第一同步带连接，所述第一输出轴上垂直固定穿设有与所述第二带轮的轮径相同的第四带轮，所述第二带轮与第四带轮之间通过第二同步带连接。

本发明同心式双电机控制绕包机与现有技术不同之处在于，本发明同心式双电机控制绕包机通过设置伺服电机、变频电机和能相互驱动旋转的多个带轮，由伺服电机和变频电机同时主动控制带轮旋转，进而控制固定在主轴上的包带盘的转速，包带张力控制采用伺服电机驱动带轮传动，克服了设备自身产生的摩擦力，能获得较小张力。而且，包带盘中心与主轴中心一致的结构，使得旋转速度高，大大提高了生产线速度。同时，还可以根据包带使用状况，在绕包机工作过程中，实时调整变频电机和伺服电机的转速，实时控制包带盘的转速，以便根据需求调整包带张力值、保持张力值恒定。