[发明专利]一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及顶芽斜插嫁接机械，具体涉及一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置。

背景技术

现代农业种植中常需要进行嫁接。随着嫁接技术的发展,嫁接技术的机械化水平已经得到很大的提高,在嫁接成活率方面也有很大的进展。但在机械嫁接中，传统的嫁接砧木夹持压苗装置将整体式夹持片固定在气动手爪上，通过启动手爪的开合对砧木苗进行夹持，压苗部分则由两个气缸分别驱动压苗片的直线往复运动和抬起压下的旋转。故目前的用于嫁接的装置结构复杂，操作不方便，且工作效率低，造成整个嫁接过程中的砧木打孔夹持作业效率低。由于采用目前的嫁接装置进行嫁接时，操作时间过长，从而导致嫁接砧木易氧化而致使成活率低，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，工作效率高，操作简单的用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构，所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端；所述夹持机构包括手指气缸和夹持件，所述手指气缸固定于基座的一端，所述夹持件安装于手指气缸；

所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸，所述底座可滑动安装于基座，所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端，所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间；所述压苗片的一端与连接架的一端连接，所述连接架的另一端铰接于底座，所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆，所述推动架的另一端与连接架的中部连接。

具体的，为快速夹持嫁接砧木，更进一步提高作业效率，所述手指气缸为被拆除一侧手指的手指气缸，所述夹持件包括定夹块和动夹块，所述定夹块的一端固定于手指气缸的缸体，且所述定夹块与手指气缸中剩下的手指相对设置；所述动夹块固定于手指气缸中剩下的手指。

为更好夹持嫁接砧木，所述定夹块的另一端和动夹动的另一端均设置有突块，且所述定夹块的突块与动夹块的突块正对设置。

优选的，所述压苗机构还包括连杆，所述连杆的一端铰接于连接架的中部，所述连杆的另一端与推动架的另一端连接。

优选的，所述推动架主要由连接板和推动杆构成，所述连接板的下端安装压苗气缸的活塞杆，所述推动杆的一端固定于连接杆的上端，另一端与连杆的另一端连接。

优选的，所述压苗机构还包括限位块，所述底座设有安装槽，所述连接架的另一端铰接于安装槽内一端，所述限位块安装于安装槽内另一端，所述限位块与连接架的一端连接。

具体的，为提高作业可靠性，所述限位块的数量为2个，2个所述限位块分别安装于安装槽两侧的槽壁，所述限位块设有弧形槽，所述连接架的两侧设有与弧形槽匹配的定位珠，所述定位珠固定于连接架的侧面，且插入弧形槽。

优选的，所述压苗片的另一端的中部设有U型槽。

优选的，所述的用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置还包括导轨和滑块，所述导轨安装于基座的中部，所述底座41通过滑块安装于导轨5。

优选的，所述手指气缸的轴线、基座的中心线和压苗气缸的轴线均位于同一直线上；所述压苗气缸和指气缸背对设置。

本发明的工作原理如下所述：

一、嫁接前上苗作业：将待嫁接砧木的茎部贴着定夹块的突块，启动手指气缸，手指气缸的手指带着动夹块向动夹块方向摆动，当动夹块和定夹块夹紧嫁接砧木后，手指气缸停止；然后，压苗气缸的活塞杆进行收缩动作，活塞杆带着推动架向手指气缸的方向移动，则推动架通过连杆和连接架推着压苗片和底座向手指气缸方向移动，当底座移动到极限位置时(即导轨的末端时)，底座停止移动；而压苗片向下摆，压苗片的另一端准确的压着嫁接砧木的叶子，令嫁接砧木的叶子平整展开且平铺于定夹块和动夹块的上面，从而令嫁接砧木的生长点完全露出，方便进行嫁接操作。

二、嫁接后下苗作业：当完成嫁接操作后，压苗气缸的活塞杆伸出，推动架以远离手指气缸的方向移动，则压苗片向上摆动，而连接架受到推动架的拉力作用，连接架带着压苗片和底座一起以远离手指气缸的方向移动，从而让压苗片不再约束嫁接砧木；然后，手指气缸启动，令动夹块以远离定夹块的方向摆，从而松开嫁接砧木，此时就移出嫁接砧木，从而完成整个嫁接作业。