[发明专利]一种组合型电动轮椅车头

说明书

技术领域

本发明涉及电动组合轮椅领域，具体地，涉及一种组合型电动轮椅车头。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着轮椅市场的扩大，竞争日趋激烈，市场上相继出现了各种轮椅新产品，有些是增加了进行机构的改进，有些是增加功能模块，如声控、感应等等。电动轮椅、组合轮椅也成为了一个新的研究热点。

现有的组合轮椅车技术中，授权公告号为CN202875649U的专利提供了一种组合式电动轮椅车，由电动拖头和轮椅组成，所述电动拖头上设有车头、电源箱、前轮、支撑杆和中间杆，其中车头位于电动拖头上部，车头上设有摇臂，电源箱位于电动拖头前部，前轮位于电动拖头底部，支撑杆一端和中间杆一端均设于电动拖头中部，且支撑杆另一端向下伸出，中间杆中部设有限位杆，限位杆上设有弹簧限位开关和锁止螺丝，中间杆另一端设有圆管夹具，圆管夹具上设有螺丝把手，且圆管夹具和限位杆连接，电动拖头通过圆管夹具与轮椅嵌套连接，所述轮椅包括脚踏板、轮椅主体、小轮和后轮，所述轮椅主体分别与脚踏板、小轮和后轮连接，脚踏板和小轮均位于轮椅主体前部，且脚踏板与圆管夹具连接，后轮位于轮椅后部。该实用新型结合了四轮折叠轮椅和三轮车的功能，但轮椅乘坐者需操作摇臂装置提供动力，下肢残障者身体生理状况并不优秀，因此难以靠手动操作摇臂去较远的地方，因此对轮椅乘坐者来说并不方便。另外，该实用新型车头体积庞大，且不能实现各模块的拆卸收纳。最后，该实用新型不能实现车头高度和宽度的调整，并未实现与多种型号普通轮椅的配合使用。

基于上述原因，技术人员致力于研发一款多功能组合电动轮椅的辅助装置，不仅可以电动控制长距离行走，而且可以组合或拆卸使用，与手动轮椅分离后各模块可拆分后收纳，占地面积小。除此之外，该辅助装置可根据不同手动轮椅的型号与使用者的体型需要调整高度和宽度，实现该辅助装置的通用性和舒适性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种组合型电动轮椅辅助装置，辅助下肢障碍者将普通手动轮椅轻松方便实现电动化，帮助下肢障碍者外出及室内行动自由。

为实现以上目的，本发明提供一种组合型电动轮椅辅助装置，包括：方向控制模块、电机运动模块、运动控制模块、可调连接模块、固定连接模块和支撑模块，其中：方向控制模块联接固定在电机运动模块上，运动控制模块与电机运动模块通过一副碗组固定，且方向控制模块、电机运动模块和运动控制模块中心轴线共线；可调连接模块对称固定于运动控制模块的两侧；可调连接模块中的连接凸台配合安装于固定连接模块中的连接凹槽件的凹槽内，可调连接模块中的连接环挤压固定连接模块中的碰锁，使连接环被锁于其中，实现可调连接模块与固定连接模块的联接；支撑模块设置于可调连接模块的侧边并通过支撑模块设置的弹簧实现旋转改变姿态。

优选地，所述的方向控制模块包括横把、调速转把、电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘、可调把立、可调手柄、垫环、立把、紧固螺母块和螺杆，其中：调速转把外嵌套于横把的端部；电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘均联接固定在横把上；横把与立把通过可调把立固定，通过可调把立调整横把与立把之间的角度；可调手柄内有螺纹，配合螺杆的螺纹进行联接；垫环设置于可调手柄与可调把立之间并套在可调手柄外，立把与螺杆共轴线，紧固螺母块与立把贴紧且共轴线，螺杆与紧固螺母块联接。

优选地，所述的电机运动模块包括固定架、电机(附带皮带轮)、碟刹器、套筒、轴心、轴承、刹车盘、车轮和皮带轮，其中：固定架的上端与方向控制模块中的立把固定，电机安装于固定架的前方，碟刹器安装于固定架的左侧且通过刹车线与方向控制模块中的油碟刹车把联接；刹车盘、车轮、皮带轮均与轴心固定配合，皮带轮与电机的皮带轮通过皮带组成减速装置；轴心两侧利用套筒定位且轴心与套筒共轴线，轴承嵌套于轴心内，电机转动通过皮带传动使轴心转动。

优选地，所述的运动控制模块包括固定架、上碗组、下碗组、电池盒、控制盒和安装固定块，其中：两个对称的安装固定块设置于固定架的两侧，电池盒两侧的四个小圆柱销置于安装固定块上并通过上部搭扣固定，控制盒固定于安装固定块上，上碗组下部嵌套于固定架上端，上碗组上部螺纹联接于电机运动模块的固定架上部，下碗组嵌套于运动控制模块固定架与电机运动模块固定架之间。