[发明专利]信号控制装置和信号控制系统

说明书

提供一种信号控制装置和信号控制系统，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年7月5日提交的日本优先权专利申请JP2013-141867的权益，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开内容涉及一种信号控制装置和信号控制系统。

已知人类触觉具有非线性特性。换句话说，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉(force sensation)之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。Amemiya等人已提出一种通过利用非线性特性旋转曲柄装置来产生力觉作为人类感觉的装置(例如，Amemiya,T.,Ando,H.,and Maeda,T.Phantom-drawn:direction guidance using rapid and asymmetric accelerationweighted by nonlinearity of perception.In Proceedings of the2005internationalconference on Augmented tele-existence,ICAT'05(2005),201-208)。

发明内容

然而，需要禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。

根据本公开内容的实施例，提供一种信号控制装置，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

根据本公开内容的实施例，提供一种包括振动装置和信号控制装置的信号控制系统。信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。

如上所述，根据本公开内容，可以提供禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。

附图说明

图1是表示根据本公开内容的实施例的信号控制系统的示例性配置的示图；

图2是表示在施加的电压是参考电压的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图3是表示在施加的电压在参考电压和第一电压之间改变的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；

图4是表示在第一改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图5是表示在第二改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图6是表示在施加的电压在参考电压和第二电压之间变化的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；

图7是表示在第三改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图8是表示在第四改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图9是用于解释信号控制系统的第一示例性使用的示图；和