[发明专利]一种具有主动变胞功能的简易装载机构无效
| 申请号： | 201410300997.2 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104047311A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;张永文;张林;朱凯君;李智杰;王龙;王麾;范雨;王少龙;杨旭娟;李岩舟;王湘;王小纯 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/34;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 功能 简易 装载 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有主动变胞功能的简易装载机构，包括机架、铲斗翻转机构、大臂和锁紧装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：
所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副锁紧实现主动变胞功能，
所述铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过第六转动副和第七转动副与大臂连接，翻转机构由主动件和连杆组成，主动件一端通过第一转动副连接到机架上，另一端通过第二转动副与连杆连接，连杆另一端通过第三转动副连接到铲斗上。
2.根据权利要求1所述的具有主动变胞功能的简易装载机构，其特征在于，所述主动件由安装在机架上的伺服电动机驱动。
3.根据权利要求1所述的具有主动变胞功能的简易装载机构，其特征在于，所述锁紧装置为三个，三个锁紧装置分别安装在第三转动副、第四转动副和第五转动副上。
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