[发明专利]补强板圆盘式全自动假贴机

权利要求书

1.补强板圆盘式全自动假贴机，包括机架，其特征在于，

所述机架上安装有X、Y向运动机构，所述X、Y向运动机构上安装有用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；

所述机架上设有用于依次输出单体补强板的供料机构；

所述机架上还设有用于将所述供料机构输出的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：

转动安装于所述机架上由第一动力装置驱动的旋转机构，所述旋转机构位于所述FPC定位加热平台和所述供料机构之间；

安装于所述旋转机构上的若干个Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；

安装于所述旋转机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；

安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的旋转轨迹范围内；

所述FPC定位加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵；

所述FPC吸附底板上设有用于分别限定FPC两侧边位置的第一定位块和第二定位块；

所述第一定位块和第二定位块分别连接使自身伸出或缩回FPC吸附底板表面的第一气缸和第二气缸的活塞杆，所述第一气缸和第二气缸均竖向设置。

2.根据权利要求1所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述供料机构包括：

用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的收放料机构；

设于补强板料带的输送线路上用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构。

3.根据权利要求2所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述收放料机构包括：

转动安装于所述机架上用于放置补强板料卷并输出补强板料带的放料辊；转动安装于所述机架上用于回收废料的收料辊；沿补强板料带的行进方向位于所述放料辊和收料辊之间转动安装有用于引导补强板料带的行进方向的多个导料辊；

设于所述机架上且位于所述放料辊与所述伺服冲裁机构之间的用于精确输送补强板料带的伺服夹送对辊。

4.根据权利要求2所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述伺服冲裁机构包括固定安装于所述机架上的凹模，所述凹模上具有与单体补强板形状相适配的型孔，所述型孔的下方安装有由直线驱动装置驱动竖向移动的凸模，所述凸模的形状与所述型孔的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述凹模的下表面上设有用于使补强板料带通过的敞口槽，所述凸模上设有用于固定住单体补强板的真空吸孔。

6.根据权利要求4所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述凹模上转动安装有用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第二动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述旋转机构包括与所述第一动力装置连接的转动轴，所述转动轴上设有形状为十字形的旋转臂，所述的十字形旋转臂的四个端部均设有所述Z向和θ角旋转运动机构，所述上部视觉相机安装于所述旋转臂的任意一个端部上。

8.根据权利要求1所述的补强板圆盘式全自动假贴机，其特征在于，所述Z向和θ角旋转运动机构包括Z向运动机构以及安装于所述Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。