[发明专利]一种自动包膜叠片机

权利要求书

1.一种自动包膜叠片机，包括叠片装置，所述叠片装置包括收片机构、用于移动极片至所述收片机构的吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构；其特征在于：所述收片机构包括收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；

所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；所述收片台通过收片弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动；

所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述收片机构还包括收片电机和收片螺杆副；收片电机固定连接在收片基板上；所述收片螺杆副的螺母固定连接在收片活动板上，收片螺杆副的螺杆穿过收片活动板且与收片电机的电机轴相连；所述收片弹性组件包括套管、限位柱和收片弹簧；所述套管套设在限位柱和收片弹簧外，套管的底端固定连接在收片活动板上；所述限位柱的顶端固定连接在收片台上；所述收片弹簧的一端与限位柱的底端相抵，另一端与收片台相抵。

3.根据权利要求2所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述收片导向组件由固定连接在收片活动板上的收片轴承和穿过所述收片轴承且固定连接在收片基板上的收片导柱组成。

4.根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述叠片平移机构包括叠片电机、叠片螺杆副、叠片导轨和叠片活动板；所述叠片电机和叠片导轨固定连接在机架上；所述叠片导轨上设有叠片滑块；所述叠片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与叠片电机的电机轴相连；叠片活动板固定连接在所述叠片滑块和叠片螺杆副的螺母上。

5.根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述叠片装置还包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架上，且延伸至机架外；所述收片机构与滑轨滑动连接，所述收片机构通过收片机构锁扣限位于滑轨上。

6.根据权利要求1至5之一所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述吸盘取片机构包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；

所述吸盘组件包括吸盘基板、吸盘柱、吸盘、顶杆和顶头；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱为中空柱，吸盘柱有四个且分别穿过且固定在吸盘基板的四个角上；所述吸盘套设在吸盘柱的底部，且各吸盘的下缘位于同一水平面上；吸盘柱的顶部与气泵相连通；所述顶杆穿过吸盘基板的中央位置处与吸盘基板弹性连接且能相对于吸盘基板上下移动；所述顶头套设固定在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低。

7.根据权利要求6所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述吸盘组件还包括顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。

8.根据权利要求7所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成。