[发明专利]一种注塑叶片拾取机械手无效
| 申请号： | 201410300439.6 | 申请日： | 2014-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN104139492A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张圣贤;孙硕添;江治国;李想;郭长帅;王帅;郭玉华 | 申请（专利权）人： | 张圣贤 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 牟海峰 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 叶片 拾取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑叶片拾取机械手，其特征在于：是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
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