[发明专利]一种电动汽车动力电池组直流阻抗的在线估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池组直流阻抗及开路电压的在线估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过车载充电机对动力电池充电，在预设的等间隔SOC点处恒压小电流充电；

利用分配给各电池单体的均衡器的开启、关闭动作，产生正反2个方向的恒流脉冲；

采集各电池单体的电压信号，对各单体电压对时间的变化关系数据行曲线拟合，得到混合脉冲功率特性曲线；

对得到的拟合的曲线进行参数辨识，计算出各电池单体的直流阻抗及开路电压参数；

根据电池的连接形式，对得到的电池单体参数进行数学运算，从而得出整个动力电池组直流阻抗及开路电压,具体地，

BMS利用以下公式估算出各个电池单体的直流阻抗和开路电压：

开路电压：

$U_{oc}=\frac{1}{2}(U_4+U_6)---\left(1\right)$

时间常数τ：

$\mathrm{\τ}=-\frac{(t_4-t_3)}{In(1-\frac{U_4-U_3}{U_1-U_3})}---\left(2\right)$

电容Cb：

$C_b=\frac{AmpSec*U_{oc}}{\frac{1}{2}*(U_{100\%SOC}^2-U_{0\%SOC}^2)}---\left(3\right)$

式中，AmpSec为额定容量，Uoc为开路电压；

欧姆内阻：

$R_0=\frac{U_1-U_1^{\′}}{I}---\left(4\right)$

极化内阻：

$R_{pp}=\frac{U_4-U_3}{I}---\left(5\right)$

然后，根据电池单体连接形式，通过数学运算得出整个电池组的直流阻抗和开路电压，具体计算过程如下：

电池组总开路电压为：

总欧姆内阻与极化内阻分别为：

总极化电容为：

上式中，t₁为开始脉冲放电开始时刻，t₂为放电截止时刻，t₃为静置开始时刻，t₄为静置结束时刻，t₅为脉冲充电截止时刻；对应的取t₁时刻末电压值为U₁，电压骤降之后的值为U₁’，t2时刻电压值为U₂，t₃时刻电压值为U₃，t₄时刻电压值为U₄，t₅时刻电压值为U₅，充电静置之后电压值为U₆。